伯克利弹跳机器人再进化:超精准着陆,指哪打哪
机械栗 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
一跃而至圆形踏板,再跃落入网中指定位置。
不知道,你对这精湛的弹跳技巧还有没有印象。
机器人名叫Salto-1P,来自加州伯克利,曾经被IEEE Spectrum热烈地称赞为“最不可思议的弹跳机器人”。
如今,它的弹跳精确度又升级了,就算目标点位不断移动,也不影响它“指哪打哪”。
Salto-1P就是带着这样的技艺,远赴西班牙参加了机器人顶会IROS 2018。
精确度是如何炼成的?
与从前相比,Salto-1P的腿依然极富弹跳力,尾巴也依然负责调节跳跃的角度。
虽然硬件没有发生变化,但运动控制层面的进化,足以令机器人焕然一新:
伯克利团队,为机器人开发了新的控制器,相当于给它升级了大脑。
要完成定点跳跃,尤其是连续的定点跳跃,在起跳之前,脚所在的位置需要高度准确:
机器人要跳到椅子上,不能掉下来,起跳点就非常关键;跳到椅子上之后还要调整位置,到达下一个起跳点,再跳上桌子。
如果,要在两堵墙之间连续跳跃,就更加不容易了。
所以,机器人要完成更加复杂的任务,就要训练机器人对起跳点的控制。
团队测试表明,搭载新控制器之后,机器人落点误差的标准差只有10厘米,是从前的三分之一。
只要手动标注好目标点位,之后不管这个点再发生怎样的移动,机器人都可以轻松到达。
在此之前,Salto-1P和腿足机器人领域的许多其他研究,用的都是Marc Raibert (即后来的波士顿动力创始人) 在1980年代开发的控制器。
换了大脑,机器人的运动控制能力明显增强,未来便有可能执行更加复杂的任务。
大脑精致,腿也一样精致
大脑只是一部分,没有健硕灵活的身躯,机器人的精确弹跳便无法实现。
伯克利团队常年推敲各种动物的弹跳原理,从中吸取养分。
非洲有一种动物叫做婴猴,腿部的机械结构非常灵活,可以将肌肉力量最大化:
婴猴身高13公分左右,能在0.78秒之内,跳起1.7米,垂直秒速达到2.2米。
Salto-1P便是借用了婴猴灵活的腿部结构,才有了强键又优雅的弹跳动作:
它的身高与婴猴相仿,能跳起48公分,并只要0.43秒,垂直秒速1.1米。
虽比不上婴猴,但不论速度还是离地高度,Salto-1P都足以击败普通人类了。
— 完 —
加入社群
量子位AI社群28群开始招募啦,欢迎对AI感兴趣的同学,在量子位公众号(QbitAI)对话界面回复关键字“交流群”,获取入群方式;
此外,量子位专业细分群(自动驾驶、CV、NLP、机器学习等)正在招募,面向正在从事相关领域的工程师及研究人员。
进专业群请在量子位公众号(QbitAI)对话界面回复关键字“专业群”,获取入群方式。(专业群审核较严,敬请谅解)
诚挚招聘
量子位正在招募编辑/记者,工作地点在北京中关村。期待有才气、有热情的同学加入我们!相关细节,请在量子位公众号(QbitAI)对话界面,回复“招聘”两个字。
量子位 QbitAI · 头条号签约作者
վ'ᴗ' ի 追踪AI技术和产品新动态
伯克利弹跳机器人再进化:超精准着陆,指哪打哪相关推荐
- 舵机弹跳机器人_这个小小的机器人外形呆萌 弹跳能力绝对比你好
[腾讯科技编者按]对于今天的大多数机器人来说,跳入空中再落地时,通常都会摔个大跟头.但是美国加州大学伯克利分校开发出的小机器人或可称得上是世界上最敏捷的跳高机器人,它可以像袋鼠那样在崎岖地形弹跳如飞. ...
- 编解码再进化:Ali266与下一代视频技术
过去的一年见证了人类百年不遇的大事记,也见证了多种视频应用的厚积薄发.而因此所带来的视频数据量的爆发式增长更加加剧了对高效编解码这样的底层硬核技术的急迫需求.正是在这样的大环境下,在ITU-T VCE ...
- 编解码再进化:Ali266 与下一代视频技术
过去的一年见证了人类百年不遇的大事记,也见证了多种视频应用的厚积薄发.而因此所带来的视频数据量的爆发式增长更加加剧了对高效编解码这样的底层硬核技术的急迫需求. 新视频编解码标准 VVC 定稿不久之后, ...
- 弹跳机器人 桌游_有哪些适合 10-15 人的桌游值得推荐?
10人以上,其实6人以上的桌游就已经很少了,游戏性高的也不在多数. 首先是<阿瓦隆>和它的姊妹游戏<抵抗组织>,二者游戏规则相近,仅是游戏背景和游戏扩展不同,以及一直广为人知的 ...
- 【观察】让创新和效率走出“办公室”,联想智慧办公“再进化”
自2020年开始,席卷全球的疫情彻底改变了这个世界,越来越多的企业开始考虑混合办公.统计显示,超过90%的企业决策者将企业数字化转型和云托管服务视为优先事项.在疫情造成的停摆前后,让大部分员工进行混合 ...
- 搜索引擎再进化:从声音搜索到虚拟现实
<碟中谍4>开场不久,特工哈纳韦在火车站台上戴上隐形眼镜,拿着手机,在茫茫人海中搜索跟踪对象.眼镜将哈纳韦看到的信息自动收集并迅速与人物数据库匹配快速锁定目标.迎面相逢的美女是致命杀手,手 ...
- 【观察】新华三:智慧计算“再进化”,算力创新“再升级”
今天,算力就是生产力已成为业界共识,特别是算力作为数字经济时代的关键生产力要素,更成为了挖掘数据要素价值,推动数字经济发展的核心支撑力和驱动力. 在此过程中,由算力驱动的数字经济除了以信息产业这一独立 ...
- 影像算法瓶颈突破 汽车ADAS再进化
影像算法瓶颈突破 汽车ADAS再进化 2015-01-31 18:58:00 来源:工研院资通所 关键字: 影像 算法 瓶颈 突破 近年来,世界各国的交通主管单位皆大力倡导「防御驾驶」 ...
- 《新神榜:杨戬》亮点抢先看!追光新神话宇宙再添超燃国风巨作
<新神榜:杨戬>亮点抢先看!追光新神话宇宙再添超燃国风巨作!! 由上海追光影业有限公司.浙江横店影业有限公司.哔哩哔哩影业(天津)有限公司.抖音文化(厦门)有限公司出品,阿里影业旗下动画厂 ...
最新文章
- JavaScript初学者编程题(13)
- pip安装报错:'ascii'码不能解码,安装路径有中文
- jquery常用的插件1000收集
- java 当前时间 15分钟_怎么用java 获取15分钟以前的时间
- 如何修改wifi密码(wifi密码怎么修改在手机上怎么修改)
- WebService框架——CXF介绍
- Python版剑指Offer题解
- 校园安全教育APP的设计与实现
- 采用bitly压缩url
- stm32 BKP 擦除后备寄存器存储的数据
- 轻叩次元壁——谈谈真人头像的漫画化
- 基于uml的大学图书馆图书信息管理系统设计实验_全国大学最美图书馆排行!这个学校居然有按摩服务?!...
- L1 正则化和L2正则化
- 第一课.极大似然估计与有偏性无偏性
- Android Hander post与sendMessage的区别
- bxSlider——一个精悍的拥有一大波焦点图轮播滑动特效的Js程序
- 英语说话方式的一点儿心得
- 密码(Password)
- android hid 音量,android Hid 实现注意事项
- 手机收发邮件简单实现?注册163电子邮箱今天圆梦
热门文章
- Google Fuchsia 对中国操作系统的启示 | 畅言
- 为什么阿里要和小米在智能音箱上死磕?
- 关于 Java 9 你所需要知道的一切
- c语言怎么定义一个条件变量,C++ 条件变量(condition_variable)
- Java程序员必备!Dagger2源码分析(二(1)
- ajax中加入if,如何添加if语句到Ajax
- python小说全站爬虫_起点小说网全站爬虫(Python)
- ES6模块的循环加载
- php word 数学公式,如何在word中输入复杂的数学公式? 详细始末
- mysql o_Mysql数据类型