诺宝机器人编程入门教程_(完整)VEX 机器人软件编程教程
1
VEX
机器人软件编程教程
一、使用注意事项
❖
如果是没有购买序列号的用户，
安装了软件，
打开软件时会弹出一个注册
的窗口，中文版点暂不注册按钮便可以试用。英文版点
Run in Evaluation
Mode
按钮便可试用；
英文
1.0
版试用
30
天，英文
2.0
版只能试用
7
天；
中文
2.0
版
15
天；
❖
如果是购买了序列号的用户，在注册的时候需要联网注册，
每个序列号
也只能在一台电脑上使用，
英文版如果换了电脑再使用该序列号注册，
那
么该系列号就不可用了，
2.0
中文版一个序列号也只能一台电脑注册，如
要换电脑注册可以点菜单栏
→
帮助
→
注销，
然后在另一台电脑上就可以
再次使用该序列号了；
❖
如果是没有购买序列号的用户，
只要一装上软件，
便自动与系统硬件绑定，
试用期到了以后即使把软件卸载了在重装也不能继续试用，
建议先用备份
工具备份系统，
然后才安装中英文版软件，
这样软件过期了以后，
只需要
把系统还原，在重装
VEX
软件即可继续试用；
❖
英文版软件比中文
1.0
版软件稳定，中文
1.0
版软件存在一些错误，不建
议使用中文
1.0
版；
❖
VEX
编程软件有中文版和英文版两个版本
(中文和英文分别都有
1.0
版本
和
2.0
版本)
，两个版本不能混用，不要既下载中文版编的程序到主控器，
又下载英文版编的程序到主控器，
这样会损坏主控器的底层程序，
严重时
会导致主控器的某些芯片不可用，从而导致主控器不能使用；
❖
中文版和英文版的程序和代码都不能用对方的的软件相互打开编辑
❖
中文
1.0
版软件编好的程序不能保存到
C
盘(包括桌面)
，否则会导致程
序不能打开或者出现错误；中文
2.0
版电脑的任何地方都可以保存，以文
件夹的形式保存，
注意在同一个程序文件夹下不能在保存别的程序，
否则
在打开程序时会出错并关闭自动关闭；
❖
中文
1.0
版软件在每次下载程序之前都要先保存
→
编译
→
链接
→
然后再下
载，然后选择端口；
❖
查看下载线使用的
COM
口的方法是：
我的电脑
→
右键
→
属性
→
硬件
→
设
备管理器
→
端口(
COM
和
LPT
)
→
Prolific
USB
-to-Serial
Comm
Port
(com3)
最后这一项的
com3
就是当前
VEX
下载线使用的端口；然后在软
件里面选择你查看到的端口即可下载程序到主控器，
具体方法后面有详细
介绍；
❖
2.0
中英版软件可以定义子程序，
1.0
中英版软件不能定义子程序；
❖
2.0
中英版软件中可以定义全局变量和局部变量，
1.0
中英版的软件所有变
量都是全局变量；
❖
1.0
中英版软件没有中断、继续、返回模块，
2.0
中英版软件中有。
❖
当主控器出现执行程序混乱的情况时，
说明有可能是主控器的底层程序不
正常，那么只需要从新下载一次底层程序即可，中文版
2.0
为：菜单栏：
生成
→
下栽初始化程序。
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