1、设计思想

雷达扫描图，在影视作品中见到较多，比如飞机雷达、舰艇雷达，有一个扫描线转圈代表雷达一周旋转或一个批次的收发，发现目标就在表盘上标记位置。和汽车仪表盘类似，汽车仪表盘有底盘背景图、同圆、刻度、刻度值、旋转的指针。能在汽车仪表盘的基础上略作修改，比如指针换成带有余辉的扫描扇面，就能完成一个雷达扫描图。

代码实现原理：

上图的扫描线和余辉效果，可以使用QConicalGradient 函数来实现，qconicalgradient()提供的是一种扇形渐变效果，圆锥式渐变或称角度渐变。用这个渐变色来填充drawPie函数就可以实现扇形选择的余辉。

QConicalGradient::QConicalGradient(qreal cx, qreal cy, qreal angle)

void QPainter::drawPie(const QRectF &rectangle, int startAngle, int spanAngle)

Qt大神刘典武文章中有典型的讲解，《Qt编写自定义控件62-探探雷达》中实现的扫描效果就是雷达的效果。详情移步https://zhuanlan.zhihu.com/p/85512788。

2、代码实现

绘制同心圆，x和y轴实线，45度对角线虚线。

void Radar::drawCircle(QPainter *painter)

{

painter->save();

QColor color = QColor(0, 100, 0);

QPen pen = QPen(color, 2);

painter->setPen(pen);

for(int i=0; i<4; i++)

{

int r = this->radius / 4 * (i+1);

painter->drawEllipse(-r, -r, r * 2, r * 2);

}

for(int i=0; i<=4; i++) // x,y 轴线是实线

{

int r = this->radius;

if((i%2) == 0) {

pen.setStyle(Qt::SolidLine);

}

else{

pen.setStyle(Qt::DashDotLine);

//pen.setDashPattern(QVector() << 10 << 2 ); //实线：空线的比例

}

painter->setPen(pen);

painter->drawLine(-r, 0, r, 0);

painter->rotate(90/2);

}

painter->restore();

}

绘制扫描图，依靠锥形渐变颜色,通过透明度控制形成扫描效果，然后绘制饼图。

void Radar::drawScan(QPainter *painter)

{

painter->save();

//锥形渐变颜色,通过透明度控制形成扫描效果

QConicalGradient conicalGradient(0, 0, this->angle);

QColor color = QColor(0,150,0);

color.setAlpha(100);

conicalGradient.setColorAt(0, color);

color.setAlpha(20);

conicalGradient.setColorAt(0.1, color);

color.setAlpha(0);

conicalGradient.setColorAt(1, color);

//绘制饼圆

QPen pen;

pen.setWidth(5);

pen.setBrush(conicalGradient);

painter->setPen(pen);

painter->setBrush(conicalGradient);

int r = this->radius;

QRect rect(-r, -r, r * 2, r * 2);

painter->drawPie(rect, this->angle * 16, 360 * 16); // 1/16th of a degree

painter->restore();

}

给雷达加上模拟的扫描目标，实现起来很简单，就是打点。

void Radar::drawPoints(QPainter *painter)

{

painter->save();

QColor color = QColor(200, 10, 0);

QPen pen = QPen(color, 1);

painter->setPen(pen);

painter->setBrush(color);

for(int i=0; ipoints.count(); i++)

{

int r = 6;

QRect rect(points[i].x() - r/2, points[i].y() - r/2, r * 2, r * 2);

painter->drawEllipse(rect);// 画实心小点

}

painter->restore();

}

最终效果如下。

外层怎么 调用？使用信号和槽驱动Radar类对象。

RadarScan::RadarScan(QWidget *parent)

: QMainWindow(parent)

, ui(new Ui::RadarScan)

{

ui->setupUi(this);

// start and stop

connect(this, &RadarScan::radar_state_changed,

ui->radar, &Radar::radar_start_control);

connect(ui->startButton, &QPushButton::clicked, [=](){

emit radar_state_changed(true);

});

connect(ui->stopButton, &QPushButton::clicked, [=](){

emit radar_state_changed(false);

});

// speed control

connect(this, &RadarScan::radar_speed_changed,

ui->radar, &Radar::radar_speed_control);

connect(ui->fastButton, &QPushButton::clicked, [=](){

emit radar_speed_changed(true);

});

connect(ui->slowButton, &QPushButton::clicked, [=](){

emit radar_speed_changed(false);

});

connect(ui->randomButton, &QPushButton::clicked, ui->radar, &Radar::radar_random_point);

}

3、效果演示