概述

RQt是一个图形用户界面框架，它以插件的形式实现了各种工具和人机界面接口。我们可以在RQt中以自由式窗口的形式运行所有现有的GUI工具！这些工具可以以传统的方法独立运行，RQt使得我们可以更轻易地在一个屏幕布局中管理不同的窗口。

我们可以简单地运行RQt工具/插件：

rqt

GUI允许你可以选择系统中可用的任意插件。你也可以将这些插件运行在独立窗口例如：

ros2 run rqt_py_console rqt_py_console

用户可以使用Python或C++为RQt创建自己的插件。要查看你的系统中有哪些RQt插件可用，可以运行：

ros2 pkg list

然后查找以rqt_开头的包

系统设置

Debian安装包

sudo apt install ros-galactic-rqt*

源码编译安装

参考Building RQt from Source。

RQt组件结构

RQt包含以下两个元包：

rqt - 核心基础模块
rqt_common_plugins - 通用debug工具

RQt框架优势

比起从零开始搭建图形应用，使用RQt框架我们可以获得：

标准化的GUI通用流程：包括启动/关闭挂钩，状态恢复
多个小部件可以停靠在一个窗口中
轻松地将现有的Qt小部件转换为RQt插件
期待ROS Answers (ROS社区网站的问题)的支持

从系统架构的观点来看：

跨平台支持(仅需支持QT和ROS运行)
多语言支持(Python, C++)
可管理的生命周期：使用通用API，使RQt插件的维护和重用更容易

扩展阅读

ROS 2的转移公告
ROS 1 的RQt文档
RQt简介(来自Willow Garage实习生博客)

ROS2学习（十二）.ROS概念 - RQt工具的使用相关推荐

学习工作必备的十二款常用在线工具，看完你不收藏算我输【强烈推荐】
大家好,我是辣条. 给大家整理了学习工作必备的十二款常用在线工具,对你有用的话一定要点赞.评论.收藏哦. 目录在线绘图神器在线任务管理工具代码图片神器在线PS神器图片超分辨率神器在线视频剪 ...
OpenCV与图像处理学习十二——图像形状特征之HOG特征
OpenCV与图像处理学习十二--图像形状特征之HOG特征一.图像特征理解 1.1 颜色特征 1.2 纹理特征 1.3 形状特征 1.4 空间关系特征二.形状特征描述 2.1 HOG特征 2.1. ...
PyTorch框架学习十二——损失函数
PyTorch框架学习十二--损失函数一.损失函数的作用二.18种常见损失函数简述 1.L1Loss(MAE) 2.MSELoss 3.SmoothL1Loss 4.交叉熵CrossEntropy ...
JVM进阶(十二)——JAVA 可视化分析工具
JVM进阶(十二)--JAVA 可视化分析工具经过前几篇博文对堆内存以及垃圾收集机制的学习,相信小伙伴们已经建立了一套比较完整的理论体系!本篇博客就根据已有的理论知识,通过可视化工具来实践一番. ...
C1认证学习十二（网络拓扑）
C1认证学习十二(网络拓扑) 任务背景互联网是一个广义的概念,它泛指是一切通过网路连接在一起的计算机的集合,所以,若果只是局部观察,那就不能再说互联网是一个互联的了,那么,如果说对于一个公司来说,具 ...
（转）SpringMVC学习(十二)——SpringMVC中的拦截器
http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/72567761 SpringMVC的处理器拦截器类似于Servlet开发中的过滤器Filter, ...
【FastAPI 学习十二】定时任务篇 (移步博客园或个人网站无广告，界面清爽整洁)
声明目前个人放弃CSDN平台,文章只发布于个人网站和博客园博客园地址 [FastAPI 学习十二]定时任务篇
Js高级程序设计第三版学习(十二章)
Js高级程序设计第三版学习(十二章) 第十二章 DOM2和DOM3 1.样式: 访问样式属性任何支持style特性的HTML元素都有一 ...
【ROS学习笔记】（十二）常用可视化工具
Qt工具箱 1. rqt_console (1)回到系统内,首先启动海龟例程 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rqt_console 上面的窗口显示日志 ...

ROS2学习（十二）.ROS概念 - RQt工具的使用

RQt工具的概述和使用

概述