发那科FANUC系列工业机器人实操应用

目录：
第一章：安全注意事项.

一.注意事项
1.FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。
3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

二.以下场合不可使用机器人

1.燃烧的环境 2.有爆炸可能的环境 3.无线电干扰的环境 4.水中或其他液体中 5.运送人或动物 6.不可攀附 7.其他

三.安全操作规程

1.示教和手动机器人 1）请不要带着手套操作示教盘和操作盘。2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。

2.生产运行
1)在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
第二章：机器人简介.

第三章：示教盒介绍.

第四章：坐标系的设置

.第五章：程序管理.
第六章：程序指令....
第七章：执行程序.
第八章：非运动指令.
第九章：程序练习.
第十章：I/O信号.
第十一章：机器人I/O接线实操练习
第十二章：外部信号控制及自动运行
第十三章：设置基准点.
第十四章：宏指令..
第十五章：文件的备份/还原
第十六章：零点复归.
第十七章：常见报警的恢复
第十八章：基本保养.

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