一个超酷的开源uHand2.0机械手掌项目
uHand2.0是深圳乐幻索尔公司开源的一款机械手掌，它长下面这个样子：
1、uHand2.0外观图
之前在公众号就分享过视频：
学习嵌入式可以带娃，不信你们看
2、uHand2.0硬件原理图
看似整体非常复杂(主要是结构)，但其实硬件(指电路部分)、软件一点都不复杂，我们来看下控制机械手掌的电路原理图，控制部分的芯片采用的STM32F103RBT6
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