我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块/北斗模块/GNSS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块/北斗模块/GNSS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

GPS模块/北斗模块/GNSS模块主要有三种封装类型，分别是不带天线的内置型GPS模块/北斗模块/GNSS模块，带陶瓷天线的内置型GPS模块/北斗模块/GNSS模块，以及天线一体的外置型GNSS G-mouse。可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，非常适合系统大规模应用的需求。

GPS模块/北斗模块/GNSS模块通过UART串口将接收到卫星信息数据传送给行车记录仪，Uart串行总线一般通过两个信号线进行通信，一个是发送数据（Transmitted data），简称(TxD)，另一个是接收数据（Received data），简称RxD。两者通信连接，只要记住一个原则：接收数据（RxD）针脚（或线）与发送数据(TxD)针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地(Gnd)对应相接。因为GPS模块没有单独供电，所以，行车记录仪还得把电源（Vcc）接到GPS模块的Vcc上，给GPS模块供电。

GPS 定位模块怎么测试？

嵌入式内置型GPS 定位模块，在实际使用中，将GPS 定位模块嵌入到产品的PCB板上即可。天线一体化GPS 定位模块只要接好TXD，RXD，VCC及GND四个引脚即可，而天线一体化G-Mouse成品，只要接口对接无误即可。

嵌入式GPS 定位模块（支持有源，无源天线）、嵌入式GPS 定位模块（陶瓷天线）、外置型GNSS G-Mouse（IP67级防水外置天线）均可满足定位系统LBS、车载导航、行车记录仪、执法仪、高清摄像机、测量测绘、手持设备、智慧农业等应用的定位模块需求。

GNSS模块输出语句

SKYLAB GPS模块，北斗模块，北斗三号定位模块，双频定位模块，GNSS授时模块，组合惯导模块，RTK定位模块及GNSS天线一体化模块，GNSS G-Mouse均采用NMEA 0183输出GSV语句，常用NEMA-0183语句如下：

$GNGGA：GPS/北斗定位信息

$GNGSA：当前卫星信息

$GPGSV：可见GPS卫星信息

$BDGSV：可见北斗卫星信息

$GNRMC：推荐定位信息

$GNVTG：地面速度信息

$GNGLL：大地坐标信息

$GNZDA：当前时间UTC(1)信息

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