STM32的中断优先级NVIC

1、CM3内核支持256个中断，包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级可编程中断。

2、STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

3、STM32有84个中断，包括了16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

4、STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

5、中断管理方法：首先，对STM32中断进行分组，组0~4，同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

抢占优先级&响应优先级区别

1、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低优先级中断

2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断

3、抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行

举例：

假定设置中断优先级组为2；然后设置中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1；中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0；中断7（外部中断1）的抢占优先级2，响应优先级为0。

这3个中断顺序：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组，随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的结果。

①中断优先级分组函数：

在stm32f1xx_hal_cortex.c中

void NVIC_SetPriorityGrouping(uint 32_t NVIC_PriorityGroup);

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);中断优先级分组2.

2位抢占优先级，2位响应优先级

stm32f1xx_hal.c文件中

HAL_Init（）；//HAL库初始化

作用：对中断优先级分组，FLASH以及硬件层进行初始化

main开头调用HAL_Init（）；

②在stm32f1xx_hal_cortex.c中定义了中断优先级设置函数

1、void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_TypeI RQn,uint 32_t PreemptPriority,uint 32_t SubPriority);

用来设置单个优先级的抢占优先级和响应优先级（USART1_IRQn,3,0）;3的二进制数11

2、void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

用来使能某个中断通道（USART_IRQn）

3、void HAL_NVIC_DisableIRQ（IRQn_Type IRQn）;

用来清除某个使能，也就是中断失能。

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