UG NX与PLC-1500的在环虚拟测试
第一次发文章，还是有点紧张，谢谢各位看官提出问题，一定虚心改正。接下来我们进入主题：
此次我们使用到的软件有TIA、PLCSIM、NetToPLCsim、KEPServerEX以及UG NX。由于仿真软件的限制，此案例中将采用1500系列的PLC，实现效果是在NX MCD中放置一个滑块，建立一个滑动副，并且为该滑动副创建一个位置控制。在 PLCSIM中设置一个布尔型变量Tag_1（地址为M0.0），用来控制滑块沿滑动副的运动方向：当M0.0为1的时候，滑块向+YC轴方向滑动；当M0.0为0的时候，滑块向-YC轴方向滑动。
第一步，创建PLC项目，添加1500系列的CPU模块，本文采用了最新版博图V17。
右键项目3选择属性（图中红色标记），选中块编辑支持仿真后确定。
选中CPU，在常规中找到连接机制，勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。
接下来，我们点开程序段，简单的写入以下程序（建议先加入PLC变量哦）。
程序写入完毕，但是大家千万不要着急开始仿真，一定要先右键用管理员身份打开NetToPLCsim，如果你想知道为什么，那么你可以不按照我的来，只会多走一点点小弯路（学习过程是享受的过程）。
此时可启动PLC的仿真，如下。
上图中可看出启动仿真成功，接下来进入第二个环节，启动KEPServerEX并建立与PLC的连接。首先我们设置NetToPLCsim，点击add添加通道并且记得一定要启动才可以哦（我总会忘记这一步）。
接着就是打开KEPServerEX，右键连接性，点击新建通道，选择Siemens TCP/IP Ethernet类型。
在选择网络适配器的时候需要和NetToPLCsim中通道的Network address相对应，其他选项均为默认。
然后添加设备，注意选择S7-1500和设备驱动器节点ID，其他均为默认。
创建成功后，我们来添加静态标记，注意地址要写对，如下图
此时可通过OPC Quick Client来验证连接是否成功。
第三个环节就是在NX上建立模型。打开NX，新建机电概念设计。
创建一个长方体，设置为刚体。
创建滑动副。
为该滑动副创建速度控制。
创建信号Sg1。信号设置如图7-246所示，IO类型为“输入”，数据 类型为“布尔型”。
创建一个运行时表达式。要赋值的参数的选择对象为速度控制；输入参数的选择对象为信号Sg1；表达式含义是：当信号Sg1 为ON时，令滑动副以100mm/s的速度滑行；当Sg1为OFF时，令滑动副以100mm/s的速度 向相反方向滑行。
在NX MCD中进行外部信号配置
创建信号映射
匆匆忙忙结尾了，宿舍要关门了，大家下期见。欢迎随时留言
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