Android 基于4G模块 GPS定位

获取定位信息，测试前先确定打开，位置信息

package com.example.testactivity.service;import java.text.DecimalFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;import com.cosofteck.Can;
import com.cosofteck.CanFrame;import android.app.Service;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.location.GpsSatellite;
import android.location.GpsStatus;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Binder;
import android.os.Bundle;
import android.os.IBinder;
import android.widget.Toast;/** GPS 经纬�? 海拔 星数等信息的获取* @author Ting9* @Date 20180609*/public class GpsService extends Service {public static Location   mLocation    = null; // new Location("");/* GPS相关的数据的全局变量 */private String           longitude    = " "; // 经度private String           latitude     = " "; // 纬度private String           bearing      = " "; // 方位private String           altitude     = " "; // 海拔private String           satelliteNum = " "; // 卫星数目private String           gpsSpeed     = " "; // 速度private String           gpsTime      = " "; // GPS时间private LocationManager  locationManager;private String           provider;public static GpsService gpsService   = null;class GpsDataAcquire extends Binder {public GpsService getServiceInstance() {// 返回实例return GpsService.this;}public String getLongitude() {return longitude;}public String getLatitude() {return latitude;}public String getBearing() {return bearing;}public String getAltitude() {return altitude;}public String getSatelliteNum() {return satelliteNum;}public String getGpsSpeed() {return gpsSpeed;}public String getGpsTime() {return gpsTime;}}@Overridepublic IBinder onBind(Intent intent) {// 此处如果不返回一个Binder实例,onServiceConnected不会调用return new GpsDataAcquire();}@Overridepublic void onCreate() {super.onCreate();gpsService = this;locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);// 获取有效的provider，并显示出来List<String> providerList = locationManager.getProviders(true);if (providerList.contains(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {provider = LocationManager.GPS_PROVIDER;} else if (providerList.contains(LocationManager.NETWORK_PROVIDER)) {provider = LocationManager.NETWORK_PROVIDER;} else {Toast.makeText(this, "没有可用的位置提供器", Toast.LENGTH_SHORT).show();return;}// 获取�?后一次定位信�?Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);if (location != null) {System.out.println("location 有值-----");showLocation(location);    //返回位置信息}System.out.println("位置信息 ==== " + location);// gps位置监听设置监听器，设置自动更新间隔这里设置1000ms，移动距离：0�?locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener);// GPS状�?�监控，设置状�?�监听回调函数，statusListener是监听的回调函数locationManager.addGpsStatusListener(statusListener);//        CanStart();}// CAN 连接
//    public void CanStart() {// TODO Auto-generated method stub// 设置比特率
//        Can.SetBitrate(250000);
//        Can.Start();
//       System.out.println("CAN 连接---");// 接收数据线程
//       Can.ReadInit(29, 3, 1); // 接收初始化
//   }@Overridepublic int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {return super.onStartCommand(intent, flags, startId);}//    --------------------------@Overridepublic void onDestroy() {if (locationManager != null) {locationManager.removeUpdates(locationListener);}super.onDestroy();}// 卫星信号private List<GpsSatellite>       numSatelliteList = new ArrayList<GpsSatellite>();// GpsStatus监听器，处理卫星返回的数�?private final GpsStatus.Listener statusListener   = new GpsStatus.Listener() {// GPS状�?�变化时的回调，如卫星数public void onGpsStatusChanged(int event) {// GPS状�?�变化时的回调，获取当前的状�?GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null); // 取当前状�?// 自己编写的方法，获取卫星状�?�相关数�?updateGpsStatus(event, status);}};/** 获取搜索到的卫星 获取搜索到的卫星数目，主要是通过status.getSatellites()实现。* 获取到的GpsSatellite对象�? 保存到一个队列里面，用于后面刷新界面。上面是获取GPS状�?�监听器，* 除了GPS状�?�外，我们还�?要监听一个服务， 就是：LocationListener，定位监听器，监听位置的变化*/private String updateGpsStatus(int event, GpsStatus status) {StringBuilder sb2 = new StringBuilder("");if (status == null) {sb2.append("搜索到卫星个数：" + 0);} else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS) {// 获取�?大的卫星�?(预设�?)int maxSatellites = status.getMaxSatellites();Iterator<GpsSatellite> it = status.getSatellites().iterator();numSatelliteList.clear();// 记录实际的卫星数int count = 0;while (it.hasNext() && count <= maxSatellites) {// 保存卫星的数据到�?个队列，用于刷新界面GpsSatellite s = it.next();numSatelliteList.add(s);count++;}sb2.append("搜索到卫星个数：" + numSatelliteList.size());}satelliteNum = numSatelliteList.size() + ""; // 卫星数目return sb2.toString();}/** LocationListener，定位监听器，监听位置的变化 获取到当前的GPS数据。另外我们可以�?�过回调函数提供的location参数�? 获取GPS的地理位置信息，包括经纬度经度、海拔等信息�?*/LocationListener locationListener = new LocationListener() {@Overridepublic void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {// Provider的状态在可用、暂时不可用和无服务三个状�?�直接切换时触发此函�?}@Overridepublic void onProviderEnabled(String provider) {// Provider被enable时触发此函数，比如GPS被打�?}@Overridepublic void onProviderDisabled(String provider) {// Provider被disable时触发此函数，比如GPS被关�?}@Overridepublic void onLocationChanged(Location location) {// TODO Auto-generated method stub// 当坐标改变时触发此函数，如果Provider传进相同的坐标，它就不会被触�?showLocation(location);mLocation = location;}};/** 通过回调函数提供的location参数，获取GPS的地理位置信息，包括经纬度经度、海拔等信息*//*** @param location*/private void showLocation(Location location) {// 时间long GpsTime = location.getTime();// 利用Date进行时间的转�?Date date = new Date(GpsTime);location.getExtras().putString("LOCATION_PROVIDER", "GPS_CFG_GPS");// 用于格式化十进制数字DecimalFormat df = new DecimalFormat();df.applyPattern("###.000000");// 经度longitude = df.format(location.getLongitude());// 纬度latitude = df.format(location.getLatitude());System.out.println("经度 ==  " + longitude + "  纬度 == " + latitude);if (location.getSpeed() < 2) {df.applyPattern("####0.00");// 方向bearing = df.format(0) + "";} else {// 方位bearing = location.getBearing() + "";}// 海拔altitude = location.getAltitude() + "";df.applyPattern("####0.00");// GPS速度gpsSpeed = df.format(location.getSpeed()* 3.6) + "";     //m/s ---> km/h// GPS时间gpsTime = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(date);}}

MainActivity中开启：

package com.explme.Activity;import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.util.Log;public class MainActivity extends Activity {private static final String TAG = "starttest";@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);Intent intent = new Intent(MainActivity.this, GpsService.class);startService(intent);Log.d(TAG, "onCreate0");}@Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);return true;}

清单文件中；注册GPS

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.example.testactivity"android:versionCode="1"android:versionName="1.0" ><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />          <!-- 互联网 --><uses-sdkandroid:minSdkVersion="19"android:targetSdkVersion="21" /><applicationandroid:allowBackup="true"android:icon="@drawable/ic_launcher_camera"android:label="@string/app_name"android:theme="@style/AppTheme" ><activityandroid:name="com.example.testactivity.MainActivity"android:label="@string/app_name"android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar" ><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter></activity><serviceandroid:name="com.example.testactivity.GpsService"android:launchMode="singleTask" ></service></application></manifest>

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