自适应包裹重量的快递带式输送机设计
目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 本课题的研究内容和意义 1
1.2 国内外的发展概况 1
1.3 本课题应达到的要求 2
2 机械结构的设计 3
2.1 自适应称重给料机的设计 3
2.1.1 已知参数和工作条件 3
2.1.2 自适应称重给料机机输送量和功率计算 3
2.1.3 自适应称重给料机进出料口装置 8
2.1.4 槽体的设计 9
2.1.5 自适应称重给料机安装技术条件 10
2.1.6 传动装置的选择 11
2.1.7 自适应称重输送机的使用与维护 11
2.2 称重传感器的设计 12
2.2.1 称重装置的结构形式选择 12
2.2.2 结构改进 13
2.2.3 秤体结构： 14
2.2.4 称量桶材料选择 14
2.2.5 称体容积选择 14
2.3 缝运输置的选择 15
2.6 夹袋装置的设计 19
3 自适应带式运输机的PLC设计 21
3.1 PLC简介 21
3.2 PLC设计 21
3.2.1 硬件配置 21
3.2.1 程序流程图 21
3.2.3 I/O地址及符号地址表 22
3.3.4 程序设计及说明 23
3.2.5 设计心得 29
4 气动控制系统设计 30
4.1 气压控制系统的简单介绍 30
4.2 气压控制的设计 30
4.2.1 设计思路 30
4.2.2 气动控制系统的设计 31
5 结论与展望 34
5.1 结论 34
5.2 不足之处及未来展望 34
致谢 35
参考文献 36
1.完成对自重称重快递包裹带式输送机机械部分的设计与优化，并完成机械部分的二维图、三维图。其中机械部分的设计先要对原快递进行测绘，并运用现代设计方法按照要求对其进行优化设计。其中包括储料仓的设计、 自适应称重给料机构的设计、夹袋机构的设计与缝运输置的设计等。
2.完成PLC控制系统与液压气压控制系统的设计，并对PLC控制系统进行程序编制。其中液压气压系统主要对夹袋装置的收缩与伸张进行控制，而PLC程序编制采用通用的梯形图进行，以便于交流运用。
3 自适应带式运输机的PLC设计
3.1 PLC简介
S7-200S属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=13448如图3.1为PLC控制系统示意图。
图3.1(PLC控制系统示意图)
3.2 PLC设计
3.2.1 硬件配置
（1）PLC选用 S7-200型
（2）电源选用 PS307型
（3）CPU选用 CPU221型
（4）输入模块选用 数字量为16点的输入模块（SM321 DI16×DC24V）
（5）输出模块选用 数字量为16点的输出模块（SM322 DO16×DC24V/0.5A）
（6）模拟量模块 模拟量为8通道输入模块（SM331 AI8×16bit）
（7）根据地址分配表，数字量输入I0.0到I1.1为10个端口，另外还有BCD拨码开关要用到12（3位×4）个端口，一共22个端口，321为16点输入，所以要用到两个数字量输入模块；数字量输出Q0.0到Q0.8一共13个端口，故选用一个输出模块；模拟量位数选定方法如下, 拟量模块能满足测量重量小于20g的精度要求,故需14位的模拟量模块（200kg/213=0.024kg,200kg/214=0.012kg）。
3.2.1 程序流程图
程序流程图如图3.2
图3.2（程序流程图）
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