APAP多图拼接代码

整理一下APAP image stitching的代码：

项目地址：https://cs.adelaide.edu.au/~tjchin/apap/
其中MDLT是两张图片的拼接，调试过程基本很简单，不再赘述；
对于BAMDLT多图拼接代码，现将出现的问题及解决办法整理如下：

BAMDLT使用依赖三个库，分别是EIGEN, Google’s Ceres solver，GLOG

其中EIGEN库的安装按照官方教程 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
即可，也不存在由于版本导致的问题；
GLOG如果安装的是最新版本，会发现根本没有libglog.so库(该库在matlab函数用mex编译时需要)，只有libglog.a库，因此它需要安装old version，old version链接为 https://github.com/google/glog/releases
0.3.4以前的版本应该都可以，我安装的是glog:0.3.4，安装代码为:
```
tar zxvf glog-0.3.4.tar.gz
cd glog-0.3.4
./configure
make
sudo make install
```
安装完成后可以在目录/usr/local/lib下看到liblog.so动态库

同样的，Google’s Ceres solver也不能安装最新版本，否则就找不到libcere_shared.so动态库，也需要安装old version，链接为 https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/+refs
APAP中使用的是1.6.0版本，但在我电脑上该版本无法编译，因此我安装了1.3.0版本，然后重新编译生成了mex文件
安装过程中首先需要安装依赖项，其次安装Ceres；

# CMake
sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
# BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse and CXSparse (optional)
# - If you want to build Ceres as a *static* library (the default)
#   you can use the SuiteSparse package in the main Ubuntu package
#   repository:
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
# - However, if you want to build Ceres as a *shared* library, you must
#   add the following PPA:
sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687
sudo apt-get update
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
# 依赖项安装完成，安装Ceres
tar zxf ceres-solver-1.3.0.tar.gz
mkdir ceres-bin
cd ceres-bin
cmake ../ceres-solver-1.3.0
make -j3
make test
# Optionally install Ceres, it can also be exported using CMake which
# allows Ceres to be used without requiring installation, see the documentation
# for the EXPORT_BUILD_DIR option for more information.
make install

安装完成后可以在/usr/local/lib下发现libceres_shared.so文件等

代码依赖项安装完毕，接下来是代码，由于我使用的是matlab2015b，对于该版本及以上its pooling function改变了，因此需要将

将该部分：
poolsize = matlabpool('size');
if poolsize == 0 %if not, we attemp to do it:matlabpool open;
end
修改为：
if isempty(gcp('nocreate'))parpool;
end

前面我说过，我安装Google Ceres Solver版本是1.3.0，因此需要重新生成ceresRigidError.mexa64和ceresNonrigidError.mexa64文件，运行MDLT_mainImageStitchingNRBA.m，这个时候注意如果出现了这样的警告： Warning: You are using gcc version ‘4.8.4’. The version currently supported with MEX is ‘4.7.x’. 不要忽略，不要忽略，不要忽略 (以前养成的陋习，warning都不管)。这是因为高版本ubuntu系统自带的gcc版本过高，这时候需要将系统gcc版本更换为4.7，如果不更换，即使matlab编译成功，也可能会在调用.mexa64文件报错找不到libceres_shared.so.1.3.0更换gcc版本步骤如下：
```
#安装gcc
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo  apt-get update
sudo apt-get  install gcc-4.7
sudo apt-get  install g++-4.7
#查看g++安装路径
which gcc
#先切换到g++安装路径下
cd /usr/bin/ //我电脑中g++安装路径
#在该路径下将gcc链接到gcc-4.7
sudo rm g++  //删除原来的符号链接
sudo ln -s g++-4.7 g++ //重新创建链接
g++ -v //可见版本已经为4.7了
```
重新运行MDLT_mainImageStitchingNRBA.m，如果此时报错…/glnxa64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21’ not found，可以在bash中运行下面命令，然后重启matlab
```
ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 /usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64/libstdc++.so.6
```
到这基本大功告成，另外可以给一个建议就是运行matlab时候建议在sudo权限下

参考链接：
https://cs.adelaide.edu.au/~tjchin/apap/#Source
http://ceres-solver.org/installation.html
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
https://blog.csdn.net/u012702874/article/details/50658441
https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/80325296
https://www.jianshu.com/p/b7bd7e3044bc

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