0 前言

使用这两个函数主要是为了多任务处理，可是在ESP8266使用MsTimer2库时会出错。

1 MsTimer2使用方法

使用MsTimer2库函数做多件任务

/// 利用 MsTimer2 定时做三件事
#include <MsTimer2.h>
const int intA = 250;  //每 250 ms 做一次 myJobOne
const int intB = 250;  // 每 250 ms 做一次 myJobTwo
int int38 = 1000; // 每 1 秒做一次 myJob666; 没规定说必须用 const : -)
int led2 = 8;  // pin 8
int led3 = 7;  // pin 7
const int INTERVAL = 1;   // 0.001 秒 = 1ms
void ggyy( ) {static unsigned int gy = 0;++gy;if( gy % intA == 0) myJobOne( );if( gy % intB == 0) myJobTwo( );if( gy % int38 == 0) myJob666( );
}
void setup( ) {pinMode(13,  OUTPUT);pinMode(led2,  OUTPUT);  pinMode(led3,  OUTPUT);MsTimer2::set(INTERVAL,  ggyy); // INTERVAL ms MsTimer2::start( );
}
void loop( ) {// 这次 loop( ) 内故意甚么都不写
}
void myJobOne( ) {static int gy = 0;gy = 1- gy;  // toggle 0,  1digitalWrite(13,  gy);  // pin 13 LED
}
void myJobTwo( ) {static int gy = 1; // 故意与 myJobOne 内gy不同 ! gy = 1- gy;  // toggle 0,  1digitalWrite(led2,  gy);  // pin 8 LED
}
void myJob666( ) {static int gy = 0;gy = 1- gy;  // toggle 0,  1digitalWrite(led3,  gy);  // pin 7 LED
}

2 millis()使用方法

经典例程：使用millis()函数控制Arduino开发板内置LED的点亮和熄灭。

unsigned long previousBlinkTime;
int blinkInterval = 1000; //LED闪烁时间间隔
bool toggle;void setup() {pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(9600);
}void loop() {  unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间millisBlink(currentMillis);
}void millisBlink(unsigned long currentTime) { //检查是否到达时间间隔if (currentTime - previousBlinkTime >= blinkInterval) {    //如果时间间隔达到了toggle = (toggle == 1) ? 0 : 1;    digitalWrite(LED_BUILTIN, toggle);                       //执行闪烁LED操作previousBlinkTime = currentTime;  // 将检查时间复位   Serial.print(F("toggle = "));Serial.println(toggle);          }  else if (currentTime - previousBlinkTime <= 0) {   // 如果millis时间溢出previousBlinkTime = currentTime;}
}

同时做两件事，例程

//Super Simple Timer, 2 jobs
const long aaEvery = 543;  // 事件1的间隔时间
const long bbEvery = 1357; // 事件2的间隔时间
unsigned long aaUp;  // 最后刚做过 myJobOne( ) 的时间
unsigned long bbUp;
//...
void setup( ) {//...aaUp = millis( );  myJobOne( );bbUp = millis( ); myJobTwo( );//...
}
void loop( ) {tryAA( );  // 事件1tryBB( );  // 事件2//... 其他事//...
}
void tryAA( ) {if(millis( ) - aaUp < aaEvery) return; // 时间1未到aaUp = millis( ) ;myJobOne( );  // 时间到
}
void myJobOne( ) {//时间到后应执行的函数
}
void tryBB( ) {if(millis( ) - bbUp < bbEvery) return; //时间2未到bbUp = millis( );myJobTwo( );
}
void myJobTwo( ) {//... your Job 2
}[/mw_shl_code]

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