V-Rep下载

这里我们下载的是EDU版本，我们首先进入官网V-Rep官网，然后看到下面页面：

我们直接点下载EDU版本（绿色框）那个，是下载不了的。我们要点Previous versions of CoppeliaSim / V-REP，然后进入下面页面：

这里我用最新版本，大家也可以找旧的版本去下载：

如何解压双击安装就可以了。

一路next，直到安装结束：

这里提示缺少文件，去下个文件就可以了。

这里给出安装包：

链接：https://pan.baidu.com/s/1n_gY_ZZYlo9uElRDzSzANw
提取码：qbd1

但是安装完了，我们尝试打开CoppeliaSim，进入以后三秒闪退了，打开下面这个文本文件查看

翻译一下，大概是：

CoppeliaSim Edu V4.1.0不会在2021年7月15日之后启动。要做什么吗?当然最好是使用最新的CoppeliaSim版本。如果不行，那就发射一次CoppeliaSim。这应该已经创建了文件system/usrset.txt在文件的顶部，添加:allowOldEduRelease = 7501现在CoppeliaSim Edu V4.1.0应该重新启动。更多详情可在此查阅:https://forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?p= 35786#p35786

桌面找到快捷方式，右键，选择打开文件位置，进入system文件夹，找到usrset.txt，顶部添加一行：allowOldEduRelease=7501

然后关闭文件，重启软件即可正常打开了。

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