3D目标检测评估标准

评价指标
bbox：2D检测框的准确率
3d： 3D检测框的准确率
bev： BEV视图下检测框的准确率
aos：检测目标旋转角度的准确率

pointrcnn评估的时候就产生了4个评价指标的RP曲线

car_deteceion.png 2Dbox的RP曲线
car_orientation.png 2Dbox在考虑aos时的PR曲线
car_detection_3d.png 3Dbox的PR曲线
car_detection_ground.png BEV视图的RP曲线

pointrcnn PR曲线介绍
使用evaluate_object_offline_3d.cpp进行离线评估某个某模型的预测西效果。计算41次recall和precision。recall是通过设置不同大小的阈值求得；设置阈值主要是求解FN的大小。具体怎么求解，等之后仔细阅读evaluate_object_offline_3d.cpp再来补充

3D目标检测评估标准相关推荐

无人驾驶中的 3D 目标检测技术
2020 年 2 月 12 日 14:33 随着全球科技的飞速发展,无论是汽车行业还是其他的各行各业,紧跟时代脚步的重要性都是不容置疑的.近年来,自动驾驶汽车得到了很高的关注,但是理想和现实的差距却犹 ...
CVPR2020论文介绍： 3D 目标检测高效算法
CVPR2020论文介绍: 3D 目标检测高效算法 CVPR 2020: Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Clo ...
CVPR2019：无人驾驶3D目标检测论文点评
CVPR2019:无人驾驶3D目标检测论文点评重读CVPR2019的文章,现在对以下文章进行点评. Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autono ...
3D目标检测论文阅读多角度解析
3D目标检测论文阅读多角度解析一．前言 CNN(convolutional neural network)在目标检测中大放异彩,R-CNN系列,YOLO,SSD各类优秀的方法层出不穷在2D图像的目标 ...
3D目标检测论文阅读摘要
3D目标检测论文阅读摘要 2D Object Detection 的研究已经非常成熟了,代表作品有RPN系列的FasterRCNN,One Shot系列的YOLOv1-YOLOv3,这里推荐一个2D ...
【lidar】基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计
基于YOLO的3D目标检测(激光雷达点云)课程设计代码+数据集下载地址:下载地址
3D目标检测深度学习方法数据预处理综述
作者 | 蒋天元来源 | 3D视觉工坊(ID: QYong_2014) 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中,我们都采用了哪些数据预处理的方法,主要讲两个方面的知识,第一个是rep ...
综述：基于点云的自动驾驶3D目标检测和分类方法
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达参考论文:Point-Cloud based 3D Object ...
端到端伪激光图像3D目标检测
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达本文由博主:流浪机器人授权转载,二次转载请联系原作者原文地址: ...
DisARM：用于3D目标检测的位移感知关联模块（CVPR2022）
作者丨花椒壳壳@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/490441536 编辑丨3D视觉工坊论文标题:DisARM: Displacement Aware Relat ...

3D目标检测评估标准

3D目标检测评估标准相关推荐

最新文章

热门文章