半桥：

VCC IN SD Com VB HO Lo VS

半桥的原理网上很多。直接说各引脚给不同电压会有什么样的影响

1.如图给IN口输入PWM，此时只有LO口输出电平发生变化

LO：在16V和0V来回切换

VB HO VS :0V

2：对com

com:5V，此时各pin脚都有输出，如图。但LO管脚的输出次数不会变化了。

所以当IR2104实现半桥驱动时，COMpin脚接地

3.SD管脚接低电平

此时各管脚有输出，但LO管脚不会发生变化。

所以，当未接入MOS管时，只有LO管脚会正常发送变化。

半桥驱动电路

部分电容电压选型或数值不太对。但能正常运行，仅仅作为示例。

半桥驱动电路特点：电机无法反转，但具备制动效果。

如上图所示：当Q2导通，电机正常转动。

当Q1导通，电机短路

电机驱动模块 - 豆丁网 (docin.com)

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受限单机模式：适用半桥驱动

单极模式： IR2104全桥驱动下使用单极性模式来驱动

双极模式：

理论上只要给INLeft 和INRight 占空比相同极性相反的PWM波就可以。

只有进行程序控制，仿真无法进行。

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