参考了网上的一系列知识以及自己亲自测试的代码，记录总结如下

1 window.viewer.scene拾取

1.1 window.viewer.scene.pick

1.2 window.viewer.scene.pickPosition

1.3 window.viewer.scene.drillPick

2 window.viewer.scene.camera拾取

3 window.viewer.scene.globe拾取

4 window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures 拾取

在 Cesium 的场景组织中，有那么几个容器构成了三维世界：

Scene：包括了 Globe，除了 Globe 的元素外，还加上了 Primitive、Entity、DataSource 等三维物件
Globe：包括了 Ellipsoid，还包括了所有的影像图层、地形瓦片，可以算是椭球体上面的皮肤
Ellipsoid：一个数学公式所定义的旋转椭球体，代表一个纯粹的地球椭球形状

1 window.viewer.scene拾取

1.1 window.viewer.scene.pick

window.viewer.scene.pick (windowPosition,width , height ) →0bject

拾取cesium场景中的空间对象，且返回最前面的一个空间对象，可以拾取entity实体，primitive图元，数据源datasource，3dtiles瓦片数据。

let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);handler.setInputAction(function (event) {let pickedObject = window.viewer.scene.pick(event.position);if (!Cesium.defined(pickedObject)) {console.log("没有拾取到空间对象")return;}console.log(pickedObject)}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)

1.2 window.viewer.scene.pickPosition

window.viewer.scene.pickPosition (windowPosition,result)→Cartesian3

拾取cesium场景中的笛卡尔坐标，并返回笛卡尔坐标值。

注意：获取到笛卡尔坐标存在不准确性：

1.在没有地质的情况下，不开启深度测试，在地球上拾取是准确的；

2.在有地质的情况下，不开启深度测试，在地球上拾取是不准确的；因为存在深度问题，必须开启深度测试。

let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);handler.setInputAction(function (event) {let earthPosition = window.viewer.scene.pickPosition(event.position);if (Cesium.defined(earthPosition)) {let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(earthPosition);let lon = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude).toFixed(5);let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude).toFixed(5);let height = cartographic.height.toFixed(2);console.log(earthPosition, {lon: lon,lat: lat,height: height,});}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

深度测试开启

window.viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;

1.3 window.viewer.scene.drillPick

window.viewer.scene.drillPick (windowPosition,limit ,width,height ) →Array.<*>

拾取场景中的对象，并返回对象数组且limit限定的最多数量，可以拾取entity实体，primitive图元，数据源datasource，3dtiles瓦片数据。

let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);handler.setInputAction(function (event) {//event包含坐标信息，3是返回的数量，大于三则为最前面3个，否则实际获取的数量let pickedObject = viewer.scene.drillPick(event.position, 3);console.log(pickedObject)}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)

2 window.viewer.scene.camera拾取

window.viewer.scene.camera.pickEllipsoid (windowPosition,ellipsoid , result ) →Cartesian3

获取相机视角下鼠标点的对应椭球面位置

注意：此方法是用于获取椭球面的笛卡尔坐标信息，且不用考虑地质的深度。
如果用该方法获取的坐标拾取点是存在不准确性的，因为该方法只获取与球面相交的坐标点，不包含地形、模型、倾斜摄影表面带有高度的对象值。在有地质数据时，所以无论是否开启深度测试，获取的三维坐标数据都是不准确。反正记住，使用此方法，关掉深度测试。

3 window.viewer.scene.globe拾取

let ray = viewer.camera.getPickRay(event.position);

window.viewer.scene.globe.pick (ray,scene,result ) →Cartesian3

专门用于获取地形加载后，拾取地形上的经纬度（弧度）以及高程

let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);handler.setInputAction(function (event) {//相机到鼠标点的射线let ray = viewer.camera.getPickRay(event.position);//相机到鼠标点的射线与地形场景相交let position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);console.log(position);//笛卡尔坐标转经纬度（弧度）let cartesian = Cesium.Cartographic.fromCartesian(position);console.log(cartesian)}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)

注意：此方法无论是否存在地质，无论是否开启地质的深度测试，获取与地形的笛卡尔坐标都是准确的，因为此方法只是与地形的求交，不包括模型、倾斜摄影表面。

4 window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures 拾取

window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures (ray，scene)→Promise.<Array.<ImageryLayerFeatureInfo >>

用于获取影像图层信息

let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);handler.setInputAction((event) => {let pickRay = window.viewer.camera.getPickRay(event.position);let ImageryLayerFeatures = window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures(pickRay, window.viewer.scene);if (!Cesium.defined(ImageryLayerFeatures)) {console.log('没有影像图层要素信息选中');} else {Cesium.when(ImageryLayerFeatures, function (LayerFeatures) {//获取到图层数据if (LayerFeatures.length > 0) {console.log(LayerFeatures)}});}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

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