1.UML结构

2.线程池

类似的实现还有MC-API,参考资料https://blog.csdn.net/alen_embedded_2013/article/details/9114557?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-1&spm=1001.2101.3001.4242

https://blog.csdn.net/zhangxiao93/article/details/41387829?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control


结束!

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