UCOSII 学习笔记（卢有亮视频相关习题）
1. 什么是操作系统，什么是实时操作系统，实时操作系统的特性
操作系统是裸机上的第一层软件，是硬件的第一层封装。是计算机系统中最重要的系统软件。 实时操作系统是当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统中任务有时间限制，是 多任务操作系统 ，具有多级中断机制 和优先级调度机制
2. 什么是任务，和程序的区别，任务状态有哪些？
任务是程序的动态表现，在操作系统中体现为线程，是程序的一次执行过程。 程序是静止的，存在于ROM，硬盘等外部设备，任务是运动的，存在于内存中，有睡眠，就绪、运行、阻塞、挂起等多种状态
3. 编写可重入函数，实现将整数转换为字符串
可重入函数就是一个函数可以被多个任务调用，而不需要担心在任务切换过程中，代码执行产生错误结果。如果函数被多个任务调用，可能产生错误的结果，就是不可重入函数（举个例子，写一个两个变量调换值的函数，会用到一个中间变量，如果将中间变量定义在函数内部（函数的开头），调用时只需要将两个变量输入就行，退出函数后中间变量由于是局部变量就会失去意义（可重入函数），而如果将中间变量定义在外部，几乎每调用一次，中间变量的值就会改变一次（不可重入函数））
4. 可剥夺内核和不可剥夺内核
任务A获得运行，之后执行ISR，使更高优先级任务B就绪，返回时（此时任务A没执行完）如果执行任务B（B执行完后再执行任务A），就是可剥夺型内核，执行任务A完后再执行任务B，就是不可剥夺内核。
内核的作用是管理任务，协调和切换多个任务依次享用CPU，也会进行系统资源的管理（内存和IO）
5. 操作系统的事件管理包括？
同步与通信（同步就是访问信号量）通信就是任务间传递信息
操作系统在启动的时候，在内存中创建一些任务控制块，任务控制块的最大数量就是操作系统最多可控制的任务
任务管理：
1. 任务管理数据结构
2. 任务控制块初始化
3. 操作系统初始化
4. 任务的创建，删除
5. 任务的挂起与恢复
6. 任务的调度和多任务启动
7. 中断和时间管理，存储管理
8. 软件定时器，时间标志组
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