Android运行时权限申请的框架结构和步骤比较简单和固定，一般现状代码启动后检查当前的Android SDK版本是否大于等于23，在SDK版本大于等于23时候，才启动运行时权限申请。在过去的版本，直接在AndroidManifest.xml写进去申请即可。
在检查当前代码未获得相应权限时候，进而使用标准方式requestPermissions，然后在回到函数onRequestPermissionsResult里面处理用户授权的结果。
给出一个简单例子，以相机权限为例。在AndroidManifest添加相机权限：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>

然后在MainActivity.java处理运行时权限申请逻辑：

package zhangphil.permission;import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Build;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private final String TAG = "ZHANG PHIL";private final int PERMISSION_REQUEST = 0xa01;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, PERMISSION_REQUEST);}}}@Overridepublic void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {if (permissions != null && permissions.length > 0) {for (String s : permissions)Log.d(TAG + "权限列表", s + "");}switch (requestCode) {case PERMISSION_REQUEST:if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {Log.d(TAG, "授权获得");} else {Log.d(TAG, "授权未获得");}break;}}
}

代码运行在Android SDK高于或等于23时候有效。代码运行后如图：

点击 总是运行 后log日志输出：

09-19 23:11:47.557 31470-31470/zhangphil.permission D/ZHANG PHIL权限列表: android.permission.CAMERA
09-19 23:11:47.557 31470-31470/zhangphil.permission D/ZHANG PHIL: 授权获得