【STM32】FreeRTOS列表应用示例
2024-06-04 09:59:30
00. 目录
文章目录
- 00. 目录
- 01. 概述
- 02. 任务设计
- 03. 相关设置
- 04. 程序设计
- 05. 实验结果
- 06. 附录
- 07. 参考
01. 概述
掌握FreeRTOS中列表和列表项相关函数的使用。
02. 任务设计
3 个任务：start_task、task1_task 和task2_task，这三个任务的任务功能如下：
start_task：用来创建其他2 个任务。
task1_task：应用任务1，控制LED0 闪烁，用来提示系统正在运行。
task2_task: 列表和列表项操作任务，调用列表和列表项相关的API 函数，并且通过串口输出相应的信息来观察这些API 函数的运行过程。
需要用到KEY_UP 按键，用于控制任务的运行。
03. 相关设置
任务优先级和堆栈大小设置
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);列表和列表项定义
//列表和列表项定义
List_t list;
ListItem_t listItem1;
ListItem_t listItem2;
ListItem_t listItem3;
04. 程序设计
main.c文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);//列表和列表项定义
List_t list;
ListItem_t listItem1;
ListItem_t listItem2;
ListItem_t listItem3;//主函数
int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4delay_init(168); //初始化延时函数uart_init(115200); //初始化串口LED_Init(); //初始化LED端口KEY_Init(); //按键初始化//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数(const char* )"start_task", //任务名称(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小(void* )NULL, //传递给任务函数的参数(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区//创建TASK1任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, (const char* )"task1_task", (uint16_t )TASK1_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler); //创建TASK2任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task, (const char* )"task2_task", (uint16_t )TASK2_STK_SIZE, (void* )NULL,(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,(TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}//任务1 不停的闪烁表示系统正在正常运行
void task1_task(void *pvParameters)
{while(1){LED0 = !LED0;//延时1秒 1000个时钟节拍vTaskDelay(1000);}
}//任务2 列表和列表项相关操作
void task2_task(void *pvParameters)
{//第一步：初始化列表和列表项vListInitialise(&list);vListInitialiseItem(&listItem1);vListInitialiseItem(&listItem2);vListInitialiseItem(&listItem3);listItem1.xItemValue=40; //ListItem1列表项值为40listItem2.xItemValue=60; //ListItem2列表项值为60listItem3.xItemValue=50; //ListItem3列表项值为50//第二步：打印列表和其他列表项的地址printf("/*******************列表和列表项地址*******************/\r\n");printf("项目 地址 \r\n");printf("TestList %#x \r\n",(int)&list);printf("TestList->pxIndex %#x \r\n",(int)list.pxIndex);printf("TestList->xListEnd %#x \r\n",(int)(&list.xListEnd));printf("ListItem1 %#x \r\n",(int)&listItem1);printf("ListItem2 %#x \r\n",(int)&listItem2);printf("ListItem3 %#x \r\n",(int)&listItem3);printf("/************************结束**************************/\r\n");printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下//第三步：向列表TestList添加列表项ListItem1，并通过串口打印所有//列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表//项在列表中的连接情况。vListInsert(&list,&listItem1); //插入列表项ListItem1printf("/******************添加列表项ListItem1*****************/\r\n");printf("项目 地址 \r\n");printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem1.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n");printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下 //第四步：向列表TestList添加列表项ListItem2，并通过串口打印所有//列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表//项在列表中的连接情况。vListInsert(&list,&listItem2); //插入列表项ListItem2printf("/******************添加列表项ListItem2*****************/\r\n");printf("项目 地址 \r\n");printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem1.pxNext));printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem2.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem2.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n");printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下 //第五步：向列表TestList添加列表项ListItem3，并通过串口打印所有//列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表//项在列表中的连接情况。vListInsert(&list,&listItem3); //插入列表项ListItem3printf("/******************添加列表项ListItem3*****************/\r\n");printf("项目 地址 \r\n");printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem1.pxNext));printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem3.pxNext));printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem2.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem3.pxPrevious));printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem2.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n");printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下 //第六步：删除ListItem2，并通过串口打印所有列表项中成员变量pxNext和//pxPrevious的值，通过这两个值观察列表项在列表中的连接情况。uxListRemove(&listItem2); //删除ListItem2printf("/******************删除列表项ListItem2*****************/\r\n");printf("项目 地址 \r\n");printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem1.pxNext));printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem3.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem3.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n");printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");while(Key_Scan()!=WK_UP_PRESS) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下 //第七步：插入ListItem2，并通过串口打印所有列表项中成员变量pxNext和//pxPrevious的值，通过这两个值观察列表项在列表中的连接情况。list.pxIndex=list.pxIndex->pxNext; //pxIndex向后移一项，这样pxIndex就会指向ListItem1。vListInsertEnd(&list,&listItem2); //列表末尾添加列表项ListItem2printf("/***************在末尾添加列表项ListItem2***************/\r\n");printf("项目 地址 \r\n");printf("TestList->pxIndex %#x \r\n",(int)list.pxIndex);printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxNext));printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem2.pxNext));printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem1.pxNext));printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(listItem3.pxNext));printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(list.xListEnd.pxPrevious));printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem2.pxPrevious));printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem1.pxPrevious));printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(listItem3.pxPrevious));printf("/************************结束**************************/\r\n\r\n\r\n");while(1){LED1=!LED1;vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍 }}05. 实验结果
/*******************列表和列表项地址*******************/
项目 地址
TestList 0x200000bc
TestList->pxIndex 0x200000c4
TestList->xListEnd 0x200000c4
ListItem1 0x200000d0
ListItem2 0x200000e4
ListItem3 0x200000f8
/************************结束**************************/
按下KEY_UP键继续!/******************添加列表项ListItem1*****************/
项目 地址
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d0
ListItem1->pxNext 0x200000c4
/*******************前后向连接分割线********************/
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d0
ListItem1->pxPrevious 0x200000c4
/************************结束**************************/
按下KEY_UP键继续!/******************添加列表项ListItem2*****************/
项目 地址
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d0
ListItem1->pxNext 0x200000e4
ListItem2->pxNext 0x200000c4
/*******************前后向连接分割线********************/
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e4
ListItem1->pxPrevious 0x200000c4
ListItem2->pxPrevious 0x200000d0
/************************结束**************************/
按下KEY_UP键继续!/******************添加列表项ListItem3*****************/
项目 地址
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d0
ListItem1->pxNext 0x200000f8
ListItem3->pxNext 0x200000e4
ListItem2->pxNext 0x200000c4
/*******************前后向连接分割线********************/
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e4
ListItem1->pxPrevious 0x200000c4
ListItem3->pxPrevious 0x200000d0
ListItem2->pxPrevious 0x200000f8
/************************结束**************************/
按下KEY_UP键继续!/******************删除列表项ListItem2*****************/
项目 地址
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d0
ListItem1->pxNext 0x200000f8
ListItem3->pxNext 0x200000c4
/*******************前后向连接分割线********************/
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000f8
ListItem1->pxPrevious 0x200000c4
ListItem3->pxPrevious 0x200000d0
/************************结束**************************/
按下KEY_UP键继续!/***************在末尾添加列表项ListItem2***************/
项目 地址
TestList->pxIndex 0x200000d0
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000e4
ListItem2->pxNext 0x200000d0
ListItem1->pxNext 0x200000f8
ListItem3->pxNext 0x200000c4
/*******************前后向连接分割线********************/
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000f8
ListItem2->pxPrevious 0x200000c4
ListItem1->pxPrevious 0x200000e4
ListItem3->pxPrevious 0x200000d0
/************************结束**************************/
06. 附录
6.1 【STM32】STM32系列教程汇总
网址：【STM32】STM32系列教程汇总
07. 参考
《FreeRTOS Reference Manual》
《Using the FreeRTOS Real Time Kernel -A Practical Guide》
《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors,3rd Edition》
【STM32】FreeRTOS列表应用示例相关推荐
- 【STM32】FreeRTOS列表和列表项详解
00. 目录 文章目录 00. 目录 01. 概述 02. 列表 03. 列表项 04. 列表相关宏 05. 列表相关函数 5.1 初始化列表 5.2 初始化列表项 5.3 列表项插入函数 5.4 列 ...
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