2014025630《嵌入式程序设计》第七周学习总结

教材学习内容总结

有名管道（FIFO）
命名管道也被称为FIFO文件，是一种特殊的文件。由于linux所有的事物都可以被视为文件，所以对命名管道的使用也就变得与文件操作非常统一。
无名管道应用的一个重大限制是它没有名字，因此，只能用于具有亲缘关系的进程间通信，在有名管道（named pipe或FIFO）提出后，该限制得到了克服。FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存在于文件系统中。这样，即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过FIFO相互通信（能够访问该路径的进程以及FIFO的创建进程之间），因此，通过FIFO不相关的进程也能交换数据。值得注意的是，FIFO严格遵循先进先出（first in first out），对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。它们不支持诸如lseek()等文件定位操作。
管道的缓冲区是有限的（管道制存在于内存中，在管道创建时，为缓冲区分配一个页面大小）
管道所传送的是无格式字节流，这就要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式，比如多少字节算作一个消息（或命令、或记录）等等
FIFO往往都是多个写进程，一个读进程。
消息队列
“消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器。消息被发送到队列中。“消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器。消息队列管理器在将消息从它的源中继到它的目标时充当中间人。队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递；如果发送消息时接收者不可用，消息队列会保留消息，直到可以成功地传递它。
函数格式
msgsnd()函数语法要点

msgsnd()函数原型为：
int msgsnd(int msqid, const void msgp, size_t msgsz, int msgflg)
msqid：消息队列的队列 ID
msgp：指向消息结构的指针。
msgsz：消息正文的字节数（不包括消息类型指针变量）
msgflg：若为IPC_NOWAIT 若消息无法立即发送（比如：当前消息队列已满），函数会立即返回。若为0： msgsnd 调阻塞直到发送成功为止。

msgrcv()函数语法要点

msgrcv()函数原型为：
int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg)
msqid：消息队列的队列 ID
msgp：消息缓冲区, 同于 msgsnd()函数的 msgp
msgsz：消息正文的字节数（不包括消息类型指针变量）
msgtyp：0：接收消息队列中第一个消息；大于 0：接收消息队列中第一个类型为 msgtyp 的消息；小于 0：接收消息队列中第一个类型值不小于 msgtyp 绝对值
且类型值又最小的消息
msgflg：MSG_NOERROR：若返回的消息比 msgsz 字节多，则消息就会截短到 msgsz 字节，且不通知消息发送进程；IPC_NOWAIT 若在消息队列中并没有相应类型的消息可以接收，则函数立即返回；0： msgsnd()调用阻塞直到接收一条相应类型的消息为止。

其他（感悟、思考等，可选）

本周的学习让我学会了有名管道读与写的操作，学会了四个重要函数，为以后的学习奠定了良好的基础

参考资料

• 《嵌入式应用程序设计》学习指导
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