光流 | OpenCV实现简单的optical flow（代码类）

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#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
#define UNKNOWN_FLOW_THRESH 1e9
 // Color encoding of flow vectors from:
 // http://members.shaw.ca/quadibloc/other/colint.htm
 // This code is modified from:
 // http://vision.middlebury.edu/flow/data/

void makecolorwheel(vector<Scalar> &colorwheel)
{
int RY = 15;
int YG = 6;
int GC = 4;
int CB = 11;
int BM = 13;
int MR = 6;
int i;
for (i = 0; i < RY; i++) colorwheel.push_back(Scalar(255,255*i/RY,0));
for (i = 0; i < YG;i++) colorwheel.push_back(Scalar(255-255*i/YG,255,0));
for (i = 0; i < GC; i++) colorwheel.push_back(Scalar(0,

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