通讯编码器测试软件,西门子S7-200 SMART通过modbusRTU与绝对值编码器通信

与西门子smart 200 连接的编码器是GAX60 R13/12E10LB

该编码器有强大的EasyPRO?软件设置功能，设置功能和参数如下：

1、测量功能，能选择有：角度测量、长度测量、速度测量，出厂默认的是长度模式。

2、长度测量模式和角度测量模式相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。

3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置，如图最小转速0时输出4mA，最大转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。

4、正转方向选择

顺时针：面对编码器转轴端面，顺时针旋转，编码器数值增大。出厂默认值是顺时针。

逆时针：面对编码器转轴端面，逆时针旋转，编码器数值增大。

5、循环、往复测量模式

循环测量模式：编码器转轴，转到最大值时，数据从 0 开始循环输出。

数据输出形式如下：

角度测量模式： 0--90--180--270--360(0) --90-180--270-360......

长度测量模式： 0-1024-2048-4096(0) --1024---2048----4096.....

往复测量模式：编码器转轴，旋转至(4-20 毫安) 最大值时或者最小值的，数据固定不变。出厂默认是往复测量模式

数据输出形式如下：

角度测量模式： 0--90° --180° --270° --360° ，继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在 360)。

长度测量模式： 0-1024-2048-4096(继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在 4096)。

6、4mA-20mA对应测量值

4mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的起始点，这个值对应的电流输出为4mA。

20mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程)，这个值对应的电流输出为 20mA。

7、外部置位的设定值

外部置位值即编码器外部置位线(灰色线)和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。出厂默认值为0

8、往复测量时的最大最小值

往复测量时的最小值：在多圈往复测量模式下，把编码器的起始点作为往复测量的最小值。

往复测量时的最大值：在多圈往复测量模式下，把编码器的终点作为往复测量的最大值。

9、编码器地址

使用MODBUS RTU总线信号的编码器进行多个(≤9) 编码器对一个 RS485 接口作从站连接时，可分别给编码器设定不同的地址(如 01,02,03..)

注意最下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。

10、波特率

设备与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度(如 RS232 协议)，称之为波特率。通讯中，要求双方有相同的波特率，以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度，波特率越小，通讯速度越慢，同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。

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