自动驾驶数据集_Argo AI和Waymo公开发布自动驾驶数据集

本文编译自Forbes，图片来自Argo AI，作者Sam Abuelsamid

直到现在，自动驾驶数据对于很多研发公司来说还是一个严守的秘密。自动驾驶汽车每天可以收集4TB或更多的传感器原始数据。今年3月，Aptiv成为自动驾驶系统开发大公司中第一个公开发布传感器数据的公司。6月16日，2019年计算机视觉和模式识别大会(CVPR)在美国长滩开启。Waymo和Argo AI也在此次会议中发布了数据集。

自动驾驶产生的实时数据能让车辆有效地了解周围的环境，并在真实世界中行驶。但只有部分数据对系统的开发和改进真正有用。在城市街道的自动驾驶测试中，自动驾驶汽车内的工程师和技术人员们会记录下有趣或有挑战性的场景。

测试结束时，所有的数据都会从车辆导入数据中心，接着对有用的数据进行分析和标记。对于现代自动驾驶系统训练的核心——机器学习系统而言，原始数据本身没有多大价值。数据中令人感兴趣的对象包括行人、骑自行车的人、动物、交通信号等等。任何传感器数据被用于训练或测试人工智能系统之前，所有对象都需要手工标记和标注，以便于系统理解。

过去，研究人员创建和发布的数据集相对较小。这些数据集的数据来源也非常有限，通常仅限于摄像头数据。Aptiv发布的NuScenes数据集除了图像外，还包括激光雷达和雷达数据。

Waymo和Argo最近发布的自动驾驶数据集有了很大突破。Waymo称其数据集包含了3000个场景，是Aptive的NuScenes数据集的3倍，摄像头和激光雷达之间的信息同步也更好。Waymo还提供了5个激光雷达传感器的数据，而NuScenes数据集中只有1个。

福特自动驾驶开发合作伙伴Argo AI的Argoverse数据集与Waymo有些不同。虽然它也包含激光雷达和摄像头数据，但它只覆盖了在迈阿密和匹兹堡记录的113个场景，包括Argo AI使用的所有9个摄像头以及2个激光雷达传感器的图像，其中标注的目标超过10000个。

Argo AI的Argoverse数据集的特别之处在于，它是第一个包含高清地图数据的数据集。Argo AI目前在其运营区域打造了自己的高清地图。这些数据包含匹兹堡和迈阿密290公里的车道地图，如位置、连接、交通信号、海拔等信息。Argo AI在其地图解决方案中大力宣传的一个功能就是它优化处理的能力：能够精确地知道在哪里寻找交通标志和信号，不必扫描整个场景来寻找。

所有这三个数据集都在不同的位置提供了真实世界有价值的新信息，研究人员可以利用这些信息来帮助开发车辆感知和预测周围环境的新算法。

来源：第一电动网

作者：汽车商业评论

本文地址：https://www.d1ev.com/kol/93348

自动驾驶数据集_Argo AI和Waymo公开发布自动驾驶数据集相关推荐

kitti数据集_神秘的Waymo一反常态，CVPR现场发布大型自动驾驶数据集
机器之心报道参与:李亚洲.路在正在火热进行的 CVPR 2019 现场,一直对技术都较为保密的 Waymo 宣布开源全新的自动驾驶数据集.该数据集包含 3000 段驾驶记录.60 万帧.大约 25 ...
Waymo首次公开自动驾驶技术：让AI学会「危机想象力」
机器之心报道机器之心编辑部 Waymo 的自动驾驶出租车「Waymo One」已经上线了,现在美国亚利桑那州凤凰城的居民可以像叫个滴滴一样用手机 app 打来一辆自动驾驶汽车.这些高度智能化的无人车 ...
AlphaStar星际争霸10:1绝杀人类；苹果自动驾驶大裁员 | AI一周热闻
华为发布5G芯片天罡和巴龙5000 创新奇智完成超4亿人民币A轮和A+轮融资苹果裁撤自动驾驶项目员工 200 余人特斯拉揭秘"克隆行为"技术细节亚马逊推出机器人Scout,进 ...
福特发布自动驾驶汽车数据集迄今为止最为全面
数据猿报道相关阅读: MIT推出的自动驾驶仿真平台VISTA:采用真实数据集训练,未来将延展至所有路况大数据产业创新服务媒体 --聚焦数据 · 改变商业据外媒报道,福特近日在官网上线了一个语料库 ...
本周AI热点回顾：百度自动驾驶估值400亿美金；新型嵌入式无电容DRAM为AI而生...
‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍点击左上方蓝字关注我们 01 全球无人车头部三强格局明确,百度自动驾驶估值400亿美金财报业绩超预期,盘后股价上涨3.75%,自动驾驶业务越来越被看好-- 这就是 ...
重磅 | 谷歌Waymo最新发布可完全脱离人类操控的自动驾驶汽车
Argo AI 工作人员正在校准传感器翻译 | Shawn 编辑 | Donna Waymo宣布,在对其旗下的自动驾驶出租车进行的公路测试中,安全工程师将从前座移到后座,最终离开车内.这就意味着,机 ...
毫末智行“AI DAY”即将来临，自动驾驶未来何解？
对众多希望能在新能源赛道混出一片天的车企们而言,自动驾驶就是那把打开未来世界大门的钥匙. 原因在于,自动驾驶有着巨大的商业潜力.此前国内券商机构中信证券预测,自动驾驶将会是新能源汽车之后的下一个具有万 ...
自动驾驶PK当今AI技术极限
理想与现实 AI技术近几年如火如荼地发展,其强大能力使世界震惊,人们普遍对AI技术的未来看好.AI技术代表明天,然而所有的明天到来之前,都有漫长的黑夜. 当前AI技术对意外情况处理能力仍值得商榷与监测 ...
AI一分钟 | 北京开放自动驾驶车辆路测道路105公里；阿里将人工智能引入时尚界...
▌阿里巴巴集团与 GUESS 合作,将人工智能引入时尚界 (图片来自阿里足迹) 阿里巴巴集团与 GUESS 集团合作,将人工智能引入时尚界,并推出 Fashion AI 项目,今日( 4 日)于香港理 ...

自动驾驶数据集_Argo AI和Waymo公开发布自动驾驶数据集

自动驾驶数据集_Argo AI和Waymo公开发布自动驾驶数据集相关推荐

最新文章

热门文章