姓名：方宝富

性别：男

出生年月：1978-12-10

职称：副教授

学院：计算机与信息学院

研究方向：

机器人领域：机器视觉，信息融合

人工智能：机器学习，多Agent系统

简历　　男，1978年12月生，安徽枞阳人。副教授。2000年7月毕业于焊接设备及工艺专业，获工学学士，2003年毕业于计算机软件与理论专业，获工学硕士，于2007年3月考入哈尔滨工业大学，攻读计算机应用技术博士学位。在工作和学习期间主要研究兴趣和方向为研究兴趣和方向为：多机器人技术、机器学习。主持和参与了国家863项目、国家自然科学基金、中央高校基本科研业务费专项资金、安徽省自然科学基金，上海市机器人重点实验室开发基金基金、合肥工业大学校发展基金等多项，与徽商集团、四创电子等企业合作开发横线项目多项、在各类期刊和会议上发表论文30多篇，SCI、EI检索12篇。历年来指导学生参加机器人及机器人足球竞赛在全国、国际比赛获前三名12次，获一等奖15项，二等奖20多项。

研究方向　　机器人领域：机器视觉，信息融合

人工智能：机器学习，多Agent系统

教学工作　　(1)讲授课程：程序设计基础、机器人技术、程序设计基础实践

(2)教学特色：

a．建设精品课程

程序设计基础国家精品课程(2010-2013)

程序设计基础安徽省精品课程(2006-2010)

程序设计基础合肥工业大学精品课程(2005-2008)

撰写及发表相关教学论文2篇

b．参与 “程序设计技术”教学团队

c．参与安徽省教育厅重点教研项目”计算机科学与技术专业实践教学与创新培养体系研究(2007jyxm011)”

d．开创并建设机器人足球赛程序设计、机器人技术课程

校内第一个开创竞赛类课程的教师(2002年)

国内第二个开展机器人足球竞赛课程的教师(仅落后于中科大)

编著《机器人足球仿真》教材 2011.8出版

发表相关教学论文2篇

e．指导本科毕业设计效果显著

指导毕业设计效果显著，多人次获得校优秀毕业设计论文

获奖情况　　2006年本科毕业设计(论文)优秀指导教师

2006年“斛兵杯”竞赛优秀指导教师

2008年 教研项目“信息类专业大学生实践创新能力培养体系及基地建设”获得了合肥工业大学教学成果一等奖和安徽省教学成果一等奖

2009年本科毕业设计(论文)指导教师

2010年获得合肥工业大学“三育人”先进工作者称号

2011年中国人工智能学会青年论坛优秀青年科技成果奖

2011年校优秀本科毕业设计(论文)获得者的指导教师

从2002-2009年，作为主要指导教师，指导HfutEngine机器人足球队取得了一系列奖项：

RoboCup世界杯Simulation 3D世界季军、第4名各1次。Simulation 2D 8强3次。

RoboCup伊朗公开赛Simulation 2D冠军、季军各1次，Simulation 3D亚军、季军各1次。

中国机器人大赛暨RoboCup公开赛Simulation 2D一等奖4项、二等奖1项。Simulation 3D一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项，Microsoft Robotics Studio 一等奖2项。服务机器人智能挑战赛(命令语言)一等奖1项。

安徽省机器人大赛一等奖7项(冠军)，二等奖2项(亚军)。

类人机器人短跑在第十届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛上打破世界记录，被列为2010年计算机学院10大新闻。

主要论著　　[1]方宝富，王浩，李龙，高明, 毕元君.基于PEIA动态目标跟踪及局部视觉决策研究.哈尔滨工业大学学报 2009，41(s1．.

[2]方宝富,王伟光,潘启树,洪炳槠.一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法.全国第20届计算机技术与应用(CACIS・2009)论文集，中国科学技术大学.2009:.

[3]Fang Bao-fu,Pan Qi-shu,Hong Bin-rong,Cai Zesu. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008,40(s2．,114-117. (EI收录)

[4]Fang Bao-fu,Hong Bin-rong,Pan Qi-shu,Cai Zesu,Wang Weiguang. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008,40(s2．: 118-121.(EI收录)

[5]方宝富，王浩等. 基于Monte Carlo方法的多Agent防守策略. 哈尔滨工业大学学报 2007，39(s1．:77-80.(Ei收录)

[6]方宝富、王浩、姚宏亮、杨静、高亮等. HfutEngine2005仿真机器人足球队设计. 合肥工业大学学报(自然科学版．, 2006, 29(9．:1085-1090.

[7]方宝富,王浩,姚宏亮,杨静.机器人足球中Agent智能的实现. 中国人工智能进展, 中国人工智能学会第10 届全国学术年会. 北京邮电大学出版社,2003.11.

[8]方宝富,王浩,刘嘉,苏承文. HfutTeam中的多Agent协作策略.2003年Master杯机器人足球比赛论文集.2003:13-16.

[9]方宝富,王浩,姚宏亮,杨静,周晋.Q学习在机器人足球中的应用.2004年理想杯机器人足球比赛交流论文.2004.

[10] 方宝富，汪浩，姚宏亮. Advisor-Evaluator决策模型在RoboCup中的应用. 中国人工智能进展, 中国人工智能学会第11 届全国学术年会. 北京邮电大学出版社,2005.11: 1556-1561.

[11]方宝富,王浩.机器人足球中3打2战术的强化学习合肥工业大学学报(自然科学版．, 2002,25(1．:1029-1032.

[12]方宝富，王浩，胡学钢.机器人足球赛程序设计教学研究――大学生创新能力培养实践.第七届全国计算机系主任论坛 清华大学出版社.2004.

[13]王浩,刘扬,方宝富. 一种基于支持向量分类的强化学习技术研究及其在RoboCup中应用. 哈尔滨工业大学学报 2007,39(s1．:74-76.(Ei收录)

[14]姚宏亮,王浩,张佑生,方宝富. 基于多Agent动态影响图的协作实现. 系统仿真学报, 2007,19(14．:3270-3275.

[15]高建清,王浩,于磊,方宝富. 一种模糊强化学习算法及其在RoboCup中的应用. 计算机工程与应用,2006,42(6．:52-54.

[16]Wang Hao, Bao Dun-qiao, Fang Bao-fu, Li Long. Research on Locomotion Control based on Humanoid Soccer Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008(s2．:133-136.(Ei收录)

[17]Wang Hao, Li Long, Fang Bao-fu, Bao Dun-qiao. Learning Based on Axiology and Application in Simulation Soccer Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008(s2．:133-136.(Ei收录)

[18]刘扬,王浩,方宝富,姚宏亮. 一种基于支持向量回归方法在RoboCup 中的应用. 合肥工业大学学报(自然科学版． ,2007,30(10．:1258-1264.

[19]姚宏亮,王浩,张佑生,方宝富. 一种基于结构分解的影响图模型选择算法. 计算机科学,2007, 34(1．:133-139.

[20]姚宏亮,王浩,张佑生,方宝富.一种基于结构分解的影响图模型选择算法.计算科学, 2007,34(1．:133-135.

[21]姚宏亮,王浩,张佑生,方宝富,杨静.基于动态影响图的多Agent决策模型.中国14届人工神经网络会议,2004,10:311-316.

[22]姚宏亮,王浩,方宝富,胡学钢.基于影响图和动态贝叶斯网络的多Agent系统 中国人工智能进展, 中国人工智能学会第10 届全国学术年会. 北京邮电大学出版社,2003,11:242-247.

[23]Guoqiang Shi, Hao Wang, Baofu Fang, Longbin Zhang. Online Omnidirectional Walking Patterns Generation for Biped Robot.

[24]王浩，方辉，方宝富，年士瑞.基于单目视觉类人足球机器人的局部路径规划.哈尔滨工业大学学报 2009，41(s1．.

[25]王浩, 尚丽, 方宝富 , 李龙. 基于换位思考模型的多智能体协作研究及在RoboCup中应用.小型微型计算机系统.2009,30(5．:959-962