Day4-STM32的中断与通信——百问网7天物联网智能家居

2024-05-27 01:16:50

Day4-STM32的中断与通信——百问网7天物联网智能家居

1 什么是中断

关于中断，在上节课中编写程序使用按键来控制LED灯延时亮，延时灭时有个很大的问题，即延时大量占用MCU的处理能力，而暂时无法处理其它程序内容。

STM32F103的中断有哪些？

1、当中断1发生时，中断2也发生，中断2的抢占优先级高于中断1，所以中断2可以打断中断1先执行中断2。
2、当中断1发生时，中断3也发生，中断三的抢占优先级等于中断1，所以中断1不会被打断，先执行中断后，等中断1 执行完成后，执行中断3。
3、当中断1和3同时产生时，他们的抢占优先级相等，子优先级高的先执行，中断3执行完成后，中断1再继续执行。
4、当中断1和4同时发生，他们的抢占优先级、优先级相等，由中断向量表觉得，谁先执行，靠前的先执行。
STM32F103中断优先级

抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断抢占优先级如果没有后触发的中断抢占优先级更高，就会先处理抢占优先级高的中断。也就是说又有较高的抢占优先级的中断可以打断抢占优先级较低的中断。这是实现中断嵌套的基础。
响应优先级，只在同一抢占优先级的中断同时触发时起作用，抢占优先级相同，则优先执行响应优先级较高的中断。响应优先级不会造成中断嵌套。如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。

同步/异步通信

全双工/半双工/单工

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