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经典比例控制方案
系统稳定性分析
计算图像雅克比矩阵原理
- Interaction matrix of a 3D point
- Interaction matrix of a 2D point
估计图像雅克比矩阵
- epipolar geometry
- Direct Estimation
Eye-in-Hand and Eye-to-Hand Systems Controlled in the Joint Space
参考文献

论文原文在这里，感兴趣进一步了解的人可以阅读论文： Visual Servo Control Part II: Advanced Approaches

经典比例控制方案

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