《安富莱嵌入式周报》第213期：2021.05.17--2021.05.23

往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

1、ST推出5.X到6.X的电机库过渡版本MCSDK 5.Y，各种图形化软件确实方便了很多

2、瑞萨电子推出视觉AI入门级MPU RZ/V2L，具备出色电源效率和高精度AI加速器

3、乐鑫科技推出双向天线模组 ESP32-WROOM-DA，实现更大范围、更高质量的无线通信

4、Maxim推出Trinamic伺服控制器/驱动器模块可加速机器人和自动化设备，同时将功耗降低75％

5、比亚迪半导体车规级MCU量产装车突破1000万颗

6、KEIL Studio支持物联网，机器学习和嵌入式的云开发工具

7、 Dialog半导体给电池供电WiFi芯片DA16200提供的ThreadX全家桶SDK真是牛，案例超级丰富

8、第3版emWin教程前14章节发布

9、V5，V6，V7的第2版DSP和CMSIS-NN神经网络教程更新至第30章

10、ThreadX全家桶本周进展

11、H7-TOOL本周进展

1、ST推出5.X到6.X的电机库过渡版本MCSDK 5.Y，各种图形化软件确实方便了很多

https://www.st.com/content/st_co ... s/x-cube-mcsdk.html

MotorControl Workbench 5.Y.1

ACIM GUI 5.Y.1

Motor Pilot 5.Y.1

Motor Profiler 5.Y.1

更新记录：

2、瑞萨电子推出视觉AI入门级MPU RZ/V2L，具备出色电源效率和高精度AI加速器

https://www.renesas.com/jp/zh/ab ... d-high-precision-ai

全新MPU集成瑞萨独有的人工智能（AI）加速器——DRP-AI（动态可配置处理器），使嵌入式AI系统更加简单、节能。全新RZ/V2L沿袭了多项从RZ/V系列第一款产品RZ/V2M所具备的功能特点，如兼备高精度AI推理能力与出色能效，以及专为入门级MPU定制的优化功能，如DRP-AI工作频率和内存接口等

作为RZ/V2L开发环境的一部分，瑞萨提供免费的DRP-AI翻译工具，可自动将AI模型转换为可执行格式，其输入格式为符合行业标准的开放式神经网络交换（ONNX）。开发人员可在使用惯用工具的同时利用DRP-AI，使用RZ/V2L评估基于经验证数据的AI模型。

关键特性：

3、乐鑫科技推出双向天线模组 ESP32-WROOM-DA，实现更大范围、更高质量的无线通信

https://www.espressif.com/zh-hans/news/ESP32-WROOM-DA

乐鑫推出 ESP32-WROOM-DA 模组，支持 Wi-Fi、经典蓝牙和低功耗蓝牙连接性能，该模组采用了两个方向互补的 PCB 板载天线，能够覆盖更广的信号范围，实现更高质量的无线通信。使用过程中，模组会根据信号强弱，选择信号强的天线工作，以保证其持续处于较优的通信状态。当检测到当前工作的天线信号较弱时，应用程序会通过调用 API 接口，切换至另一个信号较强的天线继续工作。

特的天线设计和出色的无线通信性能，尤其适用于大范围通信，Wi-Fi 环境复杂，以及设备位置不佳导致通信受限等物联网应用场景。

4、Maxim推出Trinamic伺服控制器/驱动器模块可加速机器人和自动化设备，同时将功耗降低75％

https://www.maximintegrated.com/ ... l=tw&adbpr=32618940

TMCM-1321是易于使用的单轴控制器/驱动器，适用于具有单独的原点和停止开关输入的2相双极步进电机。模块采用线性斜坡函数控制，即Trinamic SixPoint™斜坡函数，以及高级S型斜坡函数控制，以加快有效传输时间。Trinamic的闭环控制技术采用直接反馈，自动将功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成开发环境，TMCM-1321模块可简化设计并将步进电机尺寸缩小3倍以上。

规格：

框图：