am335x的cpu上电后，执行流程：ROM->MLO(SPL)->u-boot.img

第一级bootloader:引导加载程序，板子上电后会自动执行这些代码，如启动方式(SDcard、SPI、NOR)，然后跳转至第二级bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中

第二级bootloader:MLO(SPL)，用于硬件初始化，关看门狗，关中断，设置CPU时钟频率、速度、加载uboot.img、dts等操作，MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。

第三级bootloader:u-boot.img, C代码的入口

MLO与u-boot执行流程如下：

reset //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)

save_boot_params_ret //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)

|- disable interrupts

|- cpu_init_cp15 //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)

|   |- Invalidate L1 I/D

|   |- disable MMU stuff and caches

|- cpu_init_crit //(arch/arm/cpu/armv7/start.S)

|   |- lowlevel_init //(arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S)

|       |- Setup a temporary stack

|       |- Set up global data

|       |- s_init //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)

|           |- watchdog_disable

|           |- set_uart_mux_conf

|           |- setup_clocks_for_console

|           |- uart_soft_reset

|- _main //(arch/arm/lib/crt0.S)

|(MLO)如果是 MLO 文件

|- board_init_f //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)

|   |- board_early_init_f //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)

|   |   |- prcm_init

|   |   |- set_mux_conf_regs

|   |- sdram_init //(board/ti/am335x/board.c) 初始化 DDR

|- spl_relocate_stack_gd

|- board_init_r //(common/spl/spl.c)                                              【完成u-boot.img  dts加载】

|- ...

|- spl_load_image //根据不同的启动方式加载 u-boot 镜像，

|- jump_to_image_no_args //进入u-boot代码运行

|(U-Boot)如果是U-Boot 镜像

|- board_init_f //(common/board_f.c)

|   |- ...

|   |- initcall_run_list(init_sequence_f)

|   |- ...

|

|- relocate_code //(arch/arm/lib/relocate.S) 代码重定位

|- relocate_vectors //(arch/arm/lib/relocate.S) 向量表重定义

|- Set up final (full) environment

|- board_init_r //(common/board_r.c)

|- initcall_run_list(init_sequence_r)//初始化各种外设

|- main_loop()