OpenDDS的动态绑定bind_config传输配置和实例

我们都知道，OpenDDS的传输体系，实际上分为两个过程，

一个是发现过程（RTPS对等发现、Repo集中发现和Static静态发现三类）；

一个是传输过程（TCP协议传输、UDP协议传输、Rtps_udp协议传输、Multicast组播协议传输和Shem单机共享内存传输）。

发现机制的策略设置，一般来说，可以通过命令行，也可以通过配置文件来指定；
传输机制的策略设置，一般来说，可以通过配置文件来指定；

对于网络状况比较复杂或应用级传输体系机制比较灵活的场景，也可以采用代码内传输注册和绑定（OpenDDS::DCPS::TransportRegistry::instance()->bind_config）的方式，来动态设置发现策略机制和传输策略机制，使得灵活应对不同场景（多网卡、多信道切换）、不同需求（不同协议的动态插拔）和不同项目（传输配置方式不统一）的需要。

OpenDDS::DCPS::TransportRegistry类用于构建OpenDDS::DCPS::TransportConfig和OpenDDS::DCPS::TransportInst类，完成传输时Config和Instance的定义和传输绑定。

OpenDDS传输注册OpenDDS::DCPS::TransportRegistry机制，引用类包括

#include <dds/DCPS/transport/framework/TransportRegistry.h>
#include <dds/DCPS/transport/framework/TransportConfig.h>

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