1.火焰传感器（4线）

火焰传感器模块主要是利用外敏感型AC4067对红外信号强度的检测并将其转换位机器人可识别的信号，从而检测火焰信号。

图1-1火焰传感器

1、火焰传感器检测的波长在760纳米~1100纳米范围的光源，打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远。

2、工作电压3.3~5V

3、输出形式：DO数字开关量输出（0和1）和AO模拟电压输出

2.火焰警报器的设计

火焰传感器报警的设计中我使用了LED灯、蜂鸣器和一个火焰传感器，当火焰传感器检测到火焰的时候拉高电平，蜂鸣器响起来并带动LED灯点亮。

LED灯的配置PB2时钟的GPIOB6引脚；蜂鸣器PB2时钟的GPIOA1引脚；

火焰传感器配置的是PB2时钟的GPIO10引脚

正常给各个硬件配置好初始化，其中的LED灯与蜂鸣器使用的模式为GPIO_Mode_OUT_PP为推挽输出，而火焰传感器的模式则是使用GPIO_Mode_IPU为上拉输入。上拉输入，只要检测到火焰则会接收到信号，而GPIO_Mode_IPD是下拉输入，则是火焰检测后才接收到信号，所以程序该写GPIO_Mode_IPU。

3.程序设计

（1）LED灯程序

LED灯的程序则采用本人上一分文章写的按键开关LED程序即可

https://blog.csdn.net/weixin_62353329/article/details/126001958?spm=1001.2014.3001.5501

（2）蜂鸣器程序

蜂鸣器正常的给程序打开时钟，进行初始化

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Buzzer_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //速率50MHzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}
void Buzzer_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
void Buzzer_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
void Buzzer_Turn(void)
{if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}
}

Buzzer.h

#ifndef __Buzzer_H
#define __Buzzer_Hvoid Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);
void Buzzer_Turn(void);#endif

（3）火焰传感器

Flame.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Flame_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU ;  //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);}
uint8_t Flame_Get(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10);  //读取输入值}

Flame.h

#ifndef __Flame_H
#define __Flame_H
#include "stm32f10x.h"              void Flame_Init(void);
uint8_t Flame_Get(void);#endif

（4）主程序

主程序中配置好头文件，在main函数中就可以直接调用前面写出来的硬件程序xxx_Init。使用while...if语句，如果传感器得高电平，蜂鸣器响起与LED灯点亮，否则反之，这样火焰警报就配置好了。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include  "Delay.h"
#include  "Buzzer.h"
#include  "Flame.h"
#include  "LED.h"int main(void)
{Buzzer_Init();Flame_Init();LED_Init();while (1){if ( Flame_Get() ==1){Buzzer_OFF();LED2_OFF();}else{Buzzer_ON();LED2_ON();}}
}

4.效果展示

图4-1未检测火焰前效果

图4-2检测到火焰效果后

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