工业机器人在汽车焊接中的应用

焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，

在工业中应用的历史并不长，

但它的发展却是

非常迅速的。

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，

是从事焊接

(包

括切割与喷涂)

的工业机器人，

主要用于工业自动化领域，

其广泛应用于汽车及其零部件制

造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺

过程

都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。

工业机器人在汽车焊接中的应用

典型的焊接机器人系统有如下几种形式：

焊接机器人工作站、

焊接机器人生产线、

焊接专机。

焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。

柔性

焊接线特别适合产品品种多，

每批数量又很少的情况下采用。

焊接专机适合批量大、

改型慢

的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规矩的工件也较为适用，至于选用哪种自动化焊接生

产形式，需根据企业的实际情况而定。

在汽车领域的典型应用

纵观整个汽车工业的焊接现状，

不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：

发展自动化柔性生

产系统。

而工业机器人，

因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，

故轿车生产近年来大规

模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，

主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。

特别是近

几年，国内的汽车生产企业非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的

13

条生产线的自动化率达

80%

以上，

各条线都由计算机(可编程控制器

PLC-3

)控制，

自动完

成工件的传送和焊接。

焊接由

R30

型极坐标式机器人和

G60

肘节式机器人共

61

台进行，

机

器人驱动由微机控制，

数字和文字显示，

磁带记录仪输入和输出程序。

机器人的动作采用点

到点的序步轨迹，

具有很高的焊接自动化水平，

既改善了工作条件，

提高了产品质量和生产

率，又降低材料消耗。

类似的高水平的生产线，

在上海、

武汉等地都有引进。

但这些毕竟还远不能适应我国民族汽

车工业迅速发展的需要，

我们必须坚持技术创新，

大力加速发展高效节能的焊接新材料、

新

工艺和新设备，

发展应用机器人技术，

发展轻便灵巧的智能设备，

建立高效经济的焊接自动

化系统，必须用计算机及信息技术改造传统产业，提高档次。

新松机器人深度服务

汽车行业大市场

作为国内唯一的

“

机器人国家工程研究中心

”

，

新松机器人自动化股份有限公司从事机器人及

自动化前沿技术的研制、

开发与应用。

其系列机器人应用主要涵盖点焊、

弧焊、

搬运、

装配、

涂胶、喷涂、浇铸、注塑、水切割等各种自动化作业，广泛应用于汽车及其零部件制造、摩

托车、工程机械、冶金、电子装配、物流、烟草、五金交电、军事等行业。目前，机器人系

列技术及应用、

自动化成套技术装备、

仓储物流自动化技术装备已形成新松公司三大主导产

业领域，

旨在为用户提供卓越的技术和服务。

迄今已累计向市场推出了

800

多台机器人系统，

是市场上极具竞争力的

“

机器人及自动化技术和服务

”

解决方案提供商，

也是国内进行机器人

研究开发与产业化应用的主导力量。

新松公司的机器人产业应用主要是承担各类汽车车身自动冲压线、

白车身焊装线、

汽车总装

线、

发动机装配线、

工装夹具及输送系统的设计制造；

焊装线钢结构、

管网工程的设计制造；

焊装线工艺设计、平面布置、机器人选型、机器人用自动焊钳设计与选型、非标机械装备、

辅具、控制系统的设计制造与生产工艺调试等，主要应用于汽车制造领域。

2002

年，新松