基于麒麟座开始TIM6操作

/* TIM6 init function */
void MX_TIM6_Init(void)
{TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
//72M 就是72000000 HZ 分7200*10 就是1000HZ 那么周期是10-3s也就是1MShtim6.Instance = TIM6;htim6.Init.Prescaler = 7200-1;htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim6.Init.Period = 10-1;htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}}

然后中断呢？

不看IT直接用回调

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
也就是3步搞定


static int cnt=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM6){if(++cnt == 1000){cnt=0;printf("1S\r\n");}}
}

可以看1S出书一次

+++++++++继续+++++++++

上面3步很基础开始高级的增加一个模块GTIMER.C

操作链表

第一步 timer_isr 放到上面1S执行一次

第二部可以用了

char timerid=0;
void timerpaly(void)
{printf("%s\r\n",__FUNCTION__);
}
void stop_timer_callback( void ) {timer.stop(timerid);}
void start_timer_callback( void ){timer.start(timerid);}
void creat_timer_paly( void )
{static time_type T;timerid = timer.creat(&T,3000 , 1 ,timerpaly );//3000代表多少个时基现在1MS一次那就是3S执行一次//1代表立刻开启 0就是只是创建 现在是关闭的 需要后面再开启
}static int cnt=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM6){timer_isr();if(++cnt == 10000){printf("10S\r\n");stop_timer_callback();}}
}

每3S执行一次后面被定时器关闭掉！

也就是————————1——————1————————这样的在瞬间执行一次函数

++++++++++++++++继续++++++++++++++

做一个AAAAAAAAAAABBBBBBBBBBBBBB

这样样子的闪烁函数它是一次性的做完就结束

第一步需要包含模块

#ifndef _BASETwinkle_H_
#define _BASETwinkle_H_#include <stdio.h>//printf
#include <string.h>//stpcpy
#include <stdint.h>//typedef   signed          char int8_t;
#include <ctype.h> //toupper
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>//负责#define NULL 0typedef void (*fc)(void);//节点的结构体
typedef struct
{volatile uint8_t openFlag;//节点功能开关-int              setcnt;//设定的次数int           realCnt;//实际的次数uint32_t         RTime;//实际的计数值uint32_t         ATime;//设定的A计数值uint32_t         BTime;//设定的B计数值fc               funA;//[0-A之间的函数]fc               funB;//[A-B之间的函数]
}twinkleType;//操作节点的函数的结构体
typedef struct
{void (*set)( void *pnode,uint8_t enable,uint8_t Cnt , uint32_t ATime ,uint32_t BTime,fc Afun,fc Bfun);void (*isr)( void *pnode );
}twinklefunctionType;extern twinklefunctionType twfunc;//给上层的接口
typedef struct
{void (*write)       (uint8_t id,uint8_t cnt);
}twapp_type;#endif#include "basetwinkle.h"//使用说明：本模块在最底层 仅仅给LED BEEP这样的APP对接 上面的LED BEEP在网上对接
//这里放置了twinkleType twled;在上层中初始化
//不需要调用任何//对节点的实例化 也就是赋值
void twinkle_set(void *pp ,uint8_t enable,uint8_t Cnt , uint32_t ATime ,uint32_t BTime,fc Afun,fc Bfun)
{twinkleType* p=(twinkleType *)pp;if(p==NULL)return;p->setcnt = Cnt;p->realCnt = 0;p->RTime = 0;p->ATime = ATime;p->BTime = BTime;p->funA = Afun;p->funB = Bfun;   p->openFlag = enable;
}void twinkle_timer_isr( void *pp )
{twinkleType * p=(twinkleType *)pp;if(p==NULL) return;if(p->openFlag){if( p->RTime ++ < p->ATime) {if( *p->funA )p->funA() ;}else{if( *p->funB )p->funB() ;}if( p->RTime  >  p->ATime+p->BTime){p->RTime = 0;if( ++p->realCnt >= p->setcnt){p->openFlag = 0;}}}   else//无意义{p->openFlag = 0;}
}twinklefunctionType twfunc=
{twinkle_set,twinkle_timer_isr,
};

因为结构体比较复杂再上面在接口一层比如BEEP

#ifndef _twbeep_H_
#define _twbeep_H_#include "basetwinkle.h"void beepon(void) ;
void beepoff(void);extern twapp_type    beep;//前台方便调用
extern twinkleType   twbeep;//后台定时器轮训#endif#include "main.h"
#include "twbeep.h"twinkleType twbeep={0};void beepon(void) {HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);}
void beepoff(void){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);}void TWBEEP_write(uint8_t id,uint8_t num)
{twfunc.set(&twbeep,1,num,200,200,beepon,beepoff);
}twapp_type    beep=
{.write = TWBEEP_write,
};

现在就好了去调用吧底层的可以不要了 .H文件在BEEP里面再次包含了

在main

#include "twbeep.h"

static int cnt=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM6)
{
twfunc.isr(&twbeep);

}
}

这样就后台好了前台自己试试

beep.write(2);

注意：ONENET 麒麟座晶振不是8M是12M

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