#include "msp430x16x.h"
#include "INCLUDES.H"
#include "CONSTANTS.H"
#include "FUNCTIONS.H"
#include "GLOBALS.H"

/************************************************
函 数 名: CheckLcdBusy()
功    能：检查是否LCD忙碌
说    明：
调    用：
全局变量：
入口参数：无
出口参数：无
返 回 值：无
************************************************/
void CheckLcdBusy(void){
LCD_DATA_DIR = 0x00;
LCD_DATA_OUT = 0xFF;
LCD_CON_OUT &= ~LCD_E;        //E=0
LCD_CON_OUT |= LCD_RW;        //RW=1
LCD_CON_OUT &= ~LCD_RS;       //RS=0
while(LCD_DATA_IN & LCD_BF)
  {
  LCD_CON_OUT |= LCD_E;         //E=1
  Delay_ms( 1 );
  LCD_CON_OUT &= ~LCD_E;        //E=0
  }
LCD_DATA_DIR = 0xFF;
}
/************************************************
函 数 名: LcdWriteCommand()
功    能：写入控制命令到LCD
说    明：
调    用：
全局变量：
入口参数：command: LCD控制指令
出口参数：无
返 回 值：无
************************************************/
void LcdWriteCommand(uchar command){
CheckLcdBusy();
LCD_CON_OUT &= ~LCD_E;      //E=0
LCD_CON_OUT &= ~LCD_RW;     //RW=0
LCD_CON_OUT &= ~LCD_RS;     //RS=0
LCD_CON_OUT |= LCD_E;       //E=1
LCD_DATA_OUT = command;
LCD_CON_OUT &= ~LCD_E;      //E=0
}
/************************************************
函 数 名: LcdWriteData()
功    能：写入显示数据到LCD
说    明：
调    用：
全局变量：
入口参数：data: 显示数据
出口参数：无
返 回 值：无
************************************************/
void LcdWriteData(uchar data){
CheckLcdBusy();
LCD_CON_OUT &= ~LCD_E;      //E=0
LCD_CON_OUT &= ~LCD_RW;     //RW=0
LCD_CON_OUT |= LCD_RS;      //RS=1
LCD_CON_OUT |= LCD_E;       //E=1
LCD_DATA_OUT = data;
LCD_CON_OUT &= ~LCD_E;      //E=0
}
/************************************************
函 数 名: ClearLCD()
功    能：清除LCD文本屏幕
说    明：
调    用：
全局变量：
入口参数：无
出口参数：无
返 回 值：无
************************************************/
void ClearLcd( void ){
LcdWriteCommand( 0x01 );
}
/************************************************
函 数 名: LcdInit()
功    能：初始化LCD
说    明：
调    用：
全局变量：
入口参数：无
出口参数：无
返 回 值：无
************************************************/
void LcdInit(void){
LCD_RST0;                         //RST=0
Delay_ms( 5 );
LCD_PSB;                          //PSB=1  
LCD_RST1;                         //RST=1

LcdWriteCommand( 0x30 );          //基本指令操作
Delay_ms( 5 );
LcdWriteCommand( 0x06 );
Delay_ms( 5 );
ClearLcd();
Delay_ms( 5 );
LcdWriteCommand( 0x0C );          //开显示,关光标,不闪烁
Delay_ms( 5 );
LcdWriteCommand( 0x02 );                                 
}
/************************************************
函 数 名: DispString()
功    能：显示字符串
说    明：
调    用：
全局变量：
入口参数：X: 行(0-3)
          Y: 列(0-7)
          speed: 显示速度(毫秒)
          *msg: 字符数据
出口参数：无
返 回 值：无
************************************************/
void DispString(uchar X,uchar Y,uchar speed,uchar *msg) {
if(X == 0)
  {
  X = 0x80;
  }
else if(X == 1)
  {
  X = 0x90;
  }
else if(X == 2)
  {
  X = 0x88;
  }
else if(X == 3)
  {
  X = 0x98;
  }
Y += X;
LcdWriteCommand( Y );
Delay_ms( 5 );
while(*msg)
  {
  LcdWriteData( *msg++ );
  Delay_ms( speed );
  }
}