centos7 nat模式配置静态ip_KUKA机器人-配置Ethernet/IP总线为Adaper模式

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各位观众老爷大家好

最近几天挺忙的

所以没有更新

在工作的过程中呢

又接触了点儿新的知识

给大家分享一下

我们长话短说

来

上干货

今天要讲一下KUKA机器人Ethernet/IP 总线 Adapter模式(可以理解为从站)的配置

配置过程我做了视频,大家可以点击文章最后的阅读原文查看

先贴上一段文字给大家科普一下

Ethernet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol), 是工业现场总线的一种, 它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合. 该标准是由国际控制网络(CI, ControlNet International)和开放设备网络供应商协会 (ODVA)在工业以太网协会 (IEA, Industrial Ethernet Association)的协助下联合开发的，并于2000年3月推出.

EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议,故它可利用现有的以太网通讯芯片和物理介质.

技术细节就不再赘述了

简单来讲就是Ethernet/IP是基于现有的TCP/IP协议开发的,

使用网线进行通讯从这一点上来讲,

大大方便了现场施工布线等工作

而且它是开放的标准,所以拥有众多的供应厂商支持

KUKA机器人所支持的Ethernet/IP作为备选软件包是需要付费购买的

备选软件包内附送说明书可供指导安装

所以这里安装过程也不再讲了

配置的过程需要使用到WorkVisual

之前的文章中有放过4.0版本的下载链接

目前的新机器应使用5.0版本的WorkVisual

我会在文章的结尾放上下载链接

这里着重说明一下

目前来看

8.3和8.5系统使用WorkVisual配置EIP的过程是相同的

不同的是机器人作为Adapter时上位控制系统所需要的eds文件

我会把eds文件也打包放在文章结尾

首先大家需要做的当然是准备好一台安装有WorkVisual的电脑

并连接到机器人控制柜的KLI网口

具体过程可参照之前配置倍福IO模块的文章

按照以下步骤进行操作

打开WorkVisual并在线浏览打开机器人控制系统中的项目

双击激活项目看到树状图结构

右键点击总线结构弹出菜单

单击添加选项弹出窗口

选择Ethernet/IP选项并确认

下面上配置过程的动图

右键点击刚添加的Ethernet/IP弹出菜单

选择配置选项

在右侧显示的窗口中点击Local slave1选项卡

找到Active configuration 选项,

单击弹出下拉菜单选择Activated激活

找到下面的Outputs(T -> O)和Inputs(O -> T)后面的文本框

文本框中的数字大小代表要通信的信号的多少

更改数字至你想要的值(图中以32byte为例)

下面看动图

没错,就只有这三个地方需要更改

映射EIP总线到机器人输入输出端

编译并下载项目到机器人系统中

剩下的就等上位控制系统连接到机器人了

创作不易,还望大家多多支持

Workvisual5.0下载

https://cloud.189.cn/t/UJRjierYzINr

EDS设备说明文件下载

https://cloud.189.cn/t/M7BFNrmei2au

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