在做嵌入式开发的过程中，难免会和各种总线打交道，总线开发属于嵌入式开发的基本技能了。对于总线人们一般将其分为：内部总线、系统总线、外部总线。

所谓内部总线一般指MCU和外围集成IC之间数据交互的线。我们熟知的莫过于SPI、I2C、SCI等。诸如对于EEPROM的操作基本都用的SPI总线。

所谓系统总线一般指的是微机中各插件板与系统板之间的总线。你在电脑的主板上会看到很多这类的总线。诸如：ISA总线、EISA总线、PCI总线。不过说实话，这几个总线也就是听说过，没有实践过，不是特别清楚了。

所谓外部总线就是控制器和外部设备之间的数据交互的通道。这类总线也是发非常的多的，RS232、RS485、RS422、UBS，你如果是做汽车ECU的，那么你会打交道的是CAN、LIN、FlexRay、MOST。接下来来看看外部总线。

我们来选几个常用的来对比分析一下：

我们做嵌入式的，可能第一个听到的通讯方式可能就是串口通讯了。所谓的串口通讯是控制器与外设之间的一种数据双向传输机制，3根线就可以了，1发送线根，1根地线，1根接收线，按bit进行传输。串口只是一种接口标准，只是规定了接口的电器标准，没有定义其传输协议和电缆类型等其它信息，其实就是只规定的物理层，像数据链路层、网络层、应用层等都没有去规定。所以对于数据的格式这个自由度是非常大的，这和CAN是完全不一样的，这个后面再慢慢说了。先看串口通讯的数据格式：

数据是一个bit一个bit进行传输的，对于每一个byte都是以起始位开始，停止位结束，对于字节的高位存放的是校验数据，该bit被称之为校验位，可分为奇偶校验，其实单从这里来看这一byte的数据容错性是不好的，也只有简单的校验。

来看两个最常见的串口通讯标准：

RS232

232总线是一种典型的串口通讯标准，需要3根线，地线、发送线、接收线，采用的是全双工的工作方式，一般采用的是物理寻址的方式即点对点的通讯方式。

232是一种典型的负电平逻辑，逻辑1对应为-3~-15V，逻辑0对应为+3~+15V。显然和TTL电平是不兼容的，在连接MCU的时候需要电平转化芯片。接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式即靠TXD和GND之间的电压来传数据(接收跟发送一样的)，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。传输距离有限，实际上也只能用在15米左右且传输速率较低，在异步传输时，比特率为20Kbps。

RS485

485总线也是一种典型的串口通讯标准，有2根信号线即发送和接收。485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。485是正电平逻辑，逻辑“1”以两线间的电压差+2V~+6V表示，逻辑“0”以两线间的电压差-6V~-2V表示，该电平与TTL电平兼容，刻方便与TTL电路连接。数据最高传输速率为：10Mbps，485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力强，即抗噪声性能好。最大传输距离实际上可达3000米，一般使用双绞线。

再来说一个在汽车领域占有举足轻重的位置的总线协议：

CAN

CAN是汽车电子领域最长用的总线之一。CAN通讯协议是1986年德国电气商博世公司面向汽车开发的，具有高性能和可靠性，现在也不仅仅在汽车领域了，在工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备上也具有广泛的应用，CAN总线使用的差分信号传输，CAN总线规定了一部分物理层，全部的数据链路层和部分的传输层，目前有两套国际标准即ISO11898和ISO11519-2，主要区别在对物理层的部分定义不同，CAN有2根总线即CAN_H和CAN_L，CAN收发器根据的是两个总线的电位差在判断总线的电平的，总线电平分为显性电平和隐形电平，总线必须是两种电平中的一种，总线上实现的是线与的逻辑，即显性电平为逻辑0，隐形电平为逻辑1，11898规定最大的通讯速度为1Mbps，最大长度为40m,11519规定的位125kbps，最大长度为1km。后面我们再详细的介绍CAN的相关知识。

就简单说到这了，总之，工业总线是非常多的，具体还是要看你涉及的领域和技术栈，没有最好，只有最合适该项目的，最合适的就是最好的，但是对于常见的即使用频率高的一个总线标准，我们应该去了解它，这是基本技能。