http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=988

题目大意：

独轮车的车轮被分为5个扇形，分别涂上一种不同的颜色，现在有一个人行驶在M*N的玩个平面上。每个格子的大小刚好为一个扇形。有些格子有障碍，骑车的人从S出发要到达T，途中，在任何一个格子的时候他要么骑到下一个格子，要么左转或者右转90度，初始他面朝北，并且绿色格子贴着地面，要求到终点时候也是绿色格子贴着地面。

思路：

半年前觉得挺难的题目现在看起来好简单。哈哈哈哈哈哈哈哈哈~

BFS。。

状态需要记录方向和此时的颜色。

代码略丑。主要是BFS过程中我是直接枚举的。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int MAXN=30;
char map[MAXN][MAXN];
bool vis[MAXN][MAXN][5][4];//x,y,color,dir
int m,n;
struct state
{int x,y;int step;int dir;//direction :north:0 south:1 east:2 west:3int color;//开始为0，终点也要为0bool operator <(const state &a)const {return step > a.step;}state(){;}state(int x,int y,int step,int dir,int color) :x(x) ,y(y),step(step), dir(dir), color(color){}
}start,fin;
int bfs()
{memset(vis,0,sizeof(vis));priority_queue<state> q;q.push(start);vis[start.x][start.y][start.color][start.dir]=true;while(!q.empty()){state cur=q.top();q.pop();if(cur.x==fin.x && cur.y==fin.y && cur.color==0)//找到答案了！return cur.step;int x=cur.x,y=cur.y,step=cur.step,color=cur.color,dir=cur.dir;switch(cur.dir){case 0:    //北if(!vis[x-1][y][(color+1) % 5][dir] && map[x-1][y]!='#'){vis[x-1][y][(color+1) % 5][dir]=1;q.push(state(x-1,y,step+1,dir,(color+1) % 5));}if(!vis[x][y][color][2]){ vis[x][y][color][2]=1; q.push(state(x,y,step+1,2,color));}if(!vis[x][y][color][3]) { vis[x][y][color][3]=1;    q.push(state(x,y,step+1,3,color));}    break;case 1:    //南if(!vis[x+1][y][(color+1) % 5][dir] && map[x+1][y]!='#'){vis[x+1][y][(color+1) % 5][dir]=1;q.push(state(x+1,y,step+1,dir,(color+1) % 5));}if(!vis[x][y][color][2]){ vis[x][y][color][2]=1; q.push(state(x,y,step+1,2,color));}if(!vis[x][y][color][3]) { vis[x][y][color][3]=1;  q.push(state(x,y,step+1,3,color));}    break;case 2:    //东if(!vis[x][y+1][(color+1) % 5][dir] && map[x][y+1]!='#'){vis[x][y+1][(color+1) % 5][dir] =1;q.push(state(x,y+1,step+1,dir,(color+1) % 5));}if(!vis[x][y][color][0]){ vis[x][y][color][0]=1; q.push(state(x,y,step+1,0,color));}if(!vis[x][y][color][1]){ vis[x][y][color][1]=1; q.push(state(x,y,step+1,1,color));  }break;case 3:     //西if(!vis[x][y-1][(color+1) % 5][dir] && map[x][y-1]!='#'){vis[x][y-1][(color+1) % 5][dir]=1;q.push(state(x,y-1,step+1,dir,(color+1) % 5));}if(!vis[x][y][color][0]){ vis[x][y][color][0]=1; q.push(state(x,y,step+1,0,color));}if(!vis[x][y][color][1]){vis[x][y][color][1]=1; q.push(state(x,y,step+1,1,color));  }break;}}return -1;
}
int main()
{int kase=1;while(~scanf("%d%d",&m,&n),m||n){for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%s",map[i]+1);for(int i=0;i<=n+1;i++)            //最外面加上一层围墙，等下过程就可以减少判断。map[0][i]=map[m+1][i]='#';for(int i=0;i<=m+1;i++)map[i][0]=map[i][n+1]='#';/*for(int i=0;i<=m+1;i++){for(int j=0;j<=n+1;j++)printf("%c",map[i][j]);puts("");}*/for(int i=1;i<=m;i++){for(int j=1;j<=n;j++){if(map[i][j]=='S'){state temp(i,j,0,0,0);start=temp;map[i][j]='.';}else if(map[i][j]=='T'){state temp(i,j,0,0,0);fin=temp;map[i][j]='.';}}}int ans=bfs();if(kase!=1)printf("\n");printf("Case #%d\n",kase++);if(ans==-1)printf("destination not reachable\n");elseprintf("minimum time = %d sec\n",ans);}return 0;
}