ROS服务中存在string类型变量，如何给string类型变量赋值及取值

首先，我们来看一下ROS中的服务如何定义的:

string name
---
string rename

我们这个服务目的为，客户端向服务端发送name字节，然后服务端回复客户端rename字节。
先来看一下服务端的代码:

 std::stringstream ss;ss << "hello";res.rename = ss.str();ROS_INFO("name:%s",req.name.c_str());

首先，定义字符串流std::stringstream，然后将字符串赋值给字符串流。然后服务端给客户端的字节通过字符串流的str()函数得到。如果要取得别处来的数据，通过请求字节的c_str()来取得字符串值。
我们再来看一下客户端的代码:

 std::stringstream ss;ss << argv[1];kill.request.name = ss.str();

总结一下，如果要给属性赋值:

定义字符串流;
将字符串给字符串流;
给属性赋值通过流的str()函数;

从属性取值:
通过属性的c_str()函数来得到字符串。

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