RTT实时操作系统概念

要拥有：
1.高优先级线程立即获得处理器并得到执行
2.在就绪列表中查找下一个最高优先级的速度要非常快，优先级查找算法（时间复杂度 O(1)，即与就绪线程的多少无关）

RTT的查找链表数组中最高优先级的算法：基于位图的优先级算法（时间复杂度 O(1)，即与就绪线程的多少无关）

时间片轮转：分时调度。

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