特征点检测--基于CNN：TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector

TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector

Yannick Verdie1,∗ Kwang Moo Yi1,∗ Pascal Fua1 Vincent Lepetit2

作者基于LeNet-5 网络设计一个用于特征点检测的框架。

框架结构：

输入：图像块（image patch）
处理：神经网络-卷积，池化，全连接
输出：一个回归值

对于整张图像需要裁剪成不同小块（patch）送入网络，从而得到该图像的特征点响应值，如下图所示：

最终根据响应值来确定特征点的位置，如图所示：

该方法提取的特征点对光照和天气天气变化的鲁棒性强。

转载于:https://www.cnblogs.com/burton/p/10400834.html

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