Linux Melodic 源码安装 ViSP

Linux Melodic 源码安装 ViSP
- 1. ViSP 简介
- 2. 源码安装
- - 2.1 Required packages 需要的安装包
  - 2.2 Getting ViSP source code 下载
  - 2.3 Configuring ViSP from source 配置Visp
  - 2.3.1 Optional 3rd party packages 建议安装的第三方库
  - 2.3.2 Generating Makefiles
  - 2.4 Building ViSP from source

Linux Melodic 源码安装 ViSP

1. ViSP 简介

ViSP is a modular C++ library that allows fast development of visual servoing applications. ViSP is developed and maintained by the Inria Lagadic team located at Inria Rennes.

ViSP是一个模块化C++库，允许快速开发视觉伺服应用程序。ViSP由位于Inria Rennes的Inria Lagadic团队开发和维护。

官网: ViSP official site

If you have any problems or find any bugs, please report them at http://gforge.inria.fr/tracker/?group_id=397.

If you may need help, please use the available forums http://gforge.inria.fr/forum/?group_id=397 or mailing lists http://gforge.inria.fr/mail/?group_id=397.

It is also possible to contact ViSP main developers using: visp@inria.fr

2. 源码安装

2.1 Required packages 需要的安装包

gcc 4.4.x or later. gcc 4.4.x 及以上。

 sudo apt-get install build-essential

CMake 2.6 or higher. CMake 2.6 及以上。

 sudo apt-get install cmake-curses-gui

2.2 Getting ViSP source code 下载

方法一
直接下载zip or tarball: latest stable release. 下载成功后解压：

         tar xvzf ViSP-2.10.0.tar.gz

或者

         unzip ViSP-2.10.0.zip

方法二
下载链接: recent snapshot. 下载成功后解压：

         unzip ViSP-2.y.z-snapshot-2015.mm.dd.zip

方法三
从Subversion repository下载cutting-edge ViSP，先安装subversion：

         sudo apt-get install subversion

然后使用命令：

         svn checkout svn://scm.gforge.inria.fr/svn/visp/trunk/ViSP ViSP-trunk

2.3 Configuring ViSP from source 配置Visp

首先新建一个<binary_dir>，来build Visp. 其中包括生成的Makefiles, object files, and output libraries and binaries. 然后配置。

下载文件是visp-3.5.0，解压后进行配置，命令如下。

         mkdir visp-build-releasecd visp-build-releasecmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ../visp-3.5.0

一个更多功能的配置方法是使用ccmake：

         ccmake ../visp-3.5.0

使用第二种配置方法后，如图所示：

2.3.1 Optional 3rd party packages 建议安装的第三方库

OpenCV

         sudo apt-get install libopencv-dev

libX11 to be able to open a window to display images

         sudo apt-get install libx11-dev

lapack and GSL to benefit from optimized mathematical capabilities

         sudo apt-get install liblapack-dev libgsl0-dev

libdc1394 to grab images from firewire cameras

         sudo apt-get install libdc1394-22-dev

libv4l to grab images from usb or analogic cameras

         sudo apt-get install libv4l-dev

Coin, to be able to support vrml cad model used by the model-based trackers

         sudo apt-get install libCoin80-dev

libxml2 to be able to configure the model-based trackers from xml files

         sudo apt-get install libxml2-dev

libjpeg, libpng to support jpeg and png images

         sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev

ffmpeg, to be able to read or encode compressed video streams

         sudo apt-get install libswscale-dev libavutil-dev libavformat-dev libavcodec-dev libbz2-dev libbz2-1.0

Ogre 3D if you want to do augmented reality or simulation

         sudo apt-get install libogre-1.9-dev libois-dev

Bar code detection

         sudo apt-get install libzbar-dev libdmtx-dev

安装后，重新配置Visp.

2.3.2 Generating Makefiles

To generate the makefiles, just press [g] key in the ccmake gui.

Now we can build ViSP.

2.4 Building ViSP from source

To build ViSP proceed with:

         make -j4

To install ViSP proceed with:

         sudo make install

To build ViSP documentation, you have first to install Doxygen package:

         sudo apt-get install doxygen graphviz texlive-latex-base

Then you can proceed with:

         make visp_doc

参考：

Visp Introduction
VISP视觉库框架结构与使用入门
Tutorial: Installation from source on Linux Ubuntu

【 ViSP(1) - Linux Melodic 源码安装 ViSP】相关推荐

glib 2.0 arm linux,glib源码安装使用方法
glib库是GTK+和GNOME工程的基础底层核心程序库,是一个综合用途的实用的轻量级的C程序库,它提供C语言的常用的数据结构的定义.相关的处理函数,有趣而实用的宏,可移植的封装和一些运行时机能,如事 ...
Linux下源码安装CodeBlocks
Linux下源码安装CodeBlocks qianghaohao(CodingNutter) 一．安装平台说明: CentOs6.4-i686 gcc-4.4.7 二．下载最新源码: http: ...
linux中源码安装node
Linux上安装Node.js 直接使用已经编译好的包 node 官网已经把linux 下载版本更改为已经编译好的版本了,我们可以直接下载解压后使用: wget https://nodejs.org/ ...
linux python源码安装,linux上源码安装python
以下例子基于python 2.7.9,其他版本同理.# 1.下载python# wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.9/Python-2.7.9.tg ...
5.3.3.tat.gz php_一步步在LINUX中源码安装PHP运行平台
一步步在LINUX中源码安装PHP运行平台一步步在LINUX中源码安装PHP运行平台本人是LINUX新手, 今天我们要学习一下如何在LINUX环境下安装PHP运行环境目标:在LINUX环境下源码 ...
linux编译安装的好处,Linux学习—源码安装
源码安装--可以按照自己的需求安装,这是源码安装的好处,而二进制安装无法选择大部分的源码安装步骤大致相同,具体细节可以参考解压缩之后的README和INSTALL README: 介绍了软件包的功能 ...
linux mplayer 编译,linux下源码安装mplayer播放器
最近学习了build源码安装软件,老师布置的习题,用所学过的知识安装mplayer播放器.通过上网我了解到在linux系统下,mplayer播放器十分强大好用.但是,在安装的过程中遇到了很多问题,比如 ...
linux下源码安装rabbitMq
一.安装erlang 前期环境安装 1.利用yum安装erlang编译所依赖的环境 yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4ncurses-dev ...
linux下源码安装apache服务
1.搭建静态网站是,我们只需要搭建apache服务即可满足要求. 例如:如果我再客户端游览器输入地址,他会找到192.168.1.100这个服务器,然后根据端口会找到apache服务器.apache他 ...

【 ViSP(1) - Linux Melodic 源码安装 ViSP】