进程等待函数(waitpid)

waitpid函数原型如下：
pid_t waitpid(pid_t pid , int *status , int options)
与wait函数相比，系统调用二者的作用是完全相同的，但是waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options。
pid：从参数的名字上可以看出来这是一个进程的ID。但是这里pid的值不同时，会有不同的意义。
1.pid > 0时，只等待进程ID等于pid的子进程，只要该子进程不结束，就会一直等待下去；
2.pid = -1时，等待任何一个子进程的退出，此时作用和wait相同；
3.pid = 0时，等待同一个进程组中的任何子进程；
4.pid < -1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。

options:options提供了一些额外的选项来控制waitpid，例如WNOHANG和WUNTRACED这两个选项，这是两个常数，可以使用 “|”来链接起来使用，比如：
ret = waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);
如果不想使用这两个选项，可以设置为0,如果选择使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立刻返回，而不像wait那样永远等待。

waitpid的返回值一共有三种情况：
1.当返回正常时，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
2.如果设置了WNOHANG,而调用中waitpid发现自己没有已退出的子进程可收集，则返回0;
3.如果在调用中出现错误，则返回-1，同时errno会被设置成相应的值来提示错误。

运行程序：

父进程在经历过10次失败的尝试后，终于收集到了退出的子进程。
这程序中，让父进程和子进程分别睡眠了10秒钟和1秒钟，代表他们分别做出了10秒钟和1秒钟的工作，父子进程都有工作要做，父进程利用工作间歇查看子进程是否退出，如果退出就收集它。

这里我们把第23行改为waitpid（pc,NULL,0）:

重新运行后发现：修该后父进程将自己阻塞，直到有子进程退出为止。

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