【电机/鼠笼型感应电机】IM模型建立、坐标变换、状态空间方程推导
目录
一、感应电机三相数学模型
1.1 磁链方程
1.2 电压方程
1.3 转矩方程和运动方程
二、坐标变换
2.1 原理
2.2 Clarke变换和逆变换
2.3 Park变换和逆变换
三、感应电机两相数学模型 .
3.1 αβ坐标系中
3.2 dq坐标系中
四、感应电机状态方程
4.1 状态变量的选择
4.1.1 dq坐标系下
4.1.2 αβ坐标系下
一、感应电机三相数学模型
1.1 磁链方程
1.2 电压方程
1.3 转矩方程和运动方程
二、坐标变换
2.1 原理
变换前后电机绕组产生的合成磁动势相同。
2.2 Clarke变换和逆变换
2.3 Park变换和逆变换
三、感应电机两相数学模型 .
3.1 αβ坐标系中
3.2 dq坐标系中
四、感应电机状态方程
4.1 状态变量的选择
转速是电机的输出变量，定子电流
可直接测量，因此可选为状态变量其他都不好测，但是由于磁链so important，因此可选定子磁链
或者转子磁链
为另一个状态变量。
先选择定子电流和转子磁链
推导状态空间方程，选择定子磁链
的懒得写了。
4.1.1 dq坐标系下
4.1.2 αβ坐标系下
参考文献：
[1]崔春艳.电动汽车感应电机滑模变结构控制技术研究[D].河北:河北工业大学,2014. DOI:10.7666/d.D680428.
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