TMC2160-TA 大功率步进驱动IC外置MOS管
TRINAMIC 的 TMC2160 是一款大功率步进驱动器 IC,具有串行外设接口 (SPI) 和外部 MOSFET,可实现每个线圈高达 20 A 的电机电流。该多功能芯片结合了强大的外部 MOSFET 激励级,可涵盖从工业和实验室自动化到数控铣削的广泛应用。
集成的步进电机驱动器适用于 8 V 至 60 V 的电源电压,能够驱动 N 沟道 MOSFET,栅极电流高达 500 mA,带 MOSFET 元件时允许用于 20 A 以上的激励级。该组件通过步进和方向接口控制,并与工业典型运动控制器一起使用,产生步进信号。步进脉冲插值器 microPlyer™ 允许使用 1/16 或更低步阶的脉冲实现 1/256 微步进的高分辨率。
通过 SPI 或单线 UART 提供全套诊断和 Trinamic 控制技术。支持全静音定位的 StealthChop2™(静音斩波模式)(带有改进的基于模型的电流控制器),以及用于超高速定位模式的 SpreadCycle™(高精度斩波算法)。StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 允许无传感器负载检测或归航。该驱动器使用 StealthChop 确保了绝对无噪音运行,并拥有最高的效率和出色的电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸 (9 mm x 9 mm) 能够实现小型化和可扩展的系统,从而实现了高性价比解决方案。
原理框图
特性
2 相步进电机驱动器,高达 20 A 的线圈电流(外部 MOSFET)
8 VDC 到 60 VDC 的电压范围
步进/方向和 SPI 接口
256 次微步进
无源制动
用于中等范围共振抑制谐振
SpreadCycle、DcStep™(负载相关的速度控制)、StallGuard2 和 CoolStep™(电流节能控制) 技术
紧凑型 TQFP48 封装
应用
机器人和工业驱动器
纺织、缝纫机
包装机械
工厂和实验室自动化
高速 3D 打印机
液体处理
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