【Western Digital】固件区学习之28模块
28模块是硬盘工厂自检测试模块。通过跑自检可以达到工厂级别的修复。
前面整理过关于西数自校准模块，三角板一般都是跑ARCO+PST。
点击 -----> 三角板自校准标准流程
ARCO可以跑出硬盘的基本参数，会把硬盘的状态调到最好。一般会设置磁头读写功率，飞行高度，磁道密度，扇区密度等。
PST主要是做坏道，加LOG, 加P表，T表，等。
下面打开一个加过流程的28模块，原盘是500G 蓝盘。
从P1列可以看出流程分别是6F、6A、6B、69、B1、46、4A、70，B2，D1......
P2开始为流程参数，一般LOG中获得。
前置ARCO参数:
6F的参数从202x模块（磁头读写测试日志模块）获得，
6A的参数从205x模块（磁头ZoneAllcation参数调整日志）获得，
6B的参数从203x模块（磁头磁道测试日志）获得，
69的参数从201x模块（磁头部门测试日志）获得，
46的参数从200x模块（磁头Mrjog参数调整日志）获得
PST流程一般加流程名，就可以了。
打开28号模块可以看到这些流程，图中标识颜色的部分，起始地址为0x38，长度为4D。
后面未标识颜色的部分为该流程跑完后自动填充。
按照这个格式直接往28里面加上你要跑的流程就行了。
接下来我们看看6F 的参数 的 提取，从2020 模块 红色部分
接下来是6A，从2050模块提取：
后面的流程同理，28自校的成功率就要看对流程的理解了。
关于原盘如何跑看这里------> 原盘跑追溯日志的流程
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