第二届NXTLOG 建造挑战赛

你能制作一个会走的机器人吗?

目标是设计一个NXT四足(Quadruped)机器人(即会用四只脚走路的机器人)。

你在NXT四足机器人上使用的LEGO MINDSTORMS NXT传感器、马达、NXT可编程积木、高技术积木或者蓝牙通讯的数量没有限制。

发挥想象力制造出能用四条腿行走的真实或虚构的生物或机器!

Posted by:   NXTLOGster
Created:   2007年6月2日
Tags:   buildingchallenge, contest, nxt200706, quadruped, walker
评价
所有机器人会按照以下三个类别进行评价:

机器人设计
设计是否有创新?是否有创造性?看起来美观?稳定、可靠?consider

必须要有详细的说明和图片来作为“机器人设计奖”的评价依据。

机器人性能
我们在寻找能高效、稳定地行走的机器人。

必须要有详细的说明和图片来作为“机器人性能奖”的评价依据。

创造性地使用NXTLOG
你怎样使用NXTLOG来为你的项目建立文档?你的NXTLOG易于阅读吗?你贴出了多个步骤的详细解释了吗?你检查拼写了吗?你回复NXTLOG上的评论了吗?你在NXTLOG上你的项目建立文档的方式会使其它用户感到惊喜吗?

必须要有详细的说明和图片来作为“NXTLOG创意使用奖”的评价依据。

规则
所有提交到NXTLOG的参与者必须遵守我们的服务条款

提交期限从2007年6月1日星期五——2007年6月30日星期六

所有提交项目必须添加“NXT200706”作为标签

只能使用LEGO积木

使用的LEGO MINDSTORMS NXT传感器、马达、NXT可编程积木、高技术积木或者蓝牙通讯的数量没有限制。

必须有一个LEGO MINDSTORMS NXT可编程积木安装在机器人上,来控制机器人的动作。

NXT机器人必须能用四只脚行走。

合格的提交项目必须包含一个LEGO MINDSTORMS NXT程序(.rbt文件)

你可以提交多个机器人。

你可以提交以前在NXTLOG上提交的机器人(只是记得加上标签“NXT200706”)。

所有文档(除了视频)必须粘贴在NXTLOG上。

你提交的NXTLOG四足机器人挑战项目必须包括以下内容:

描述——认真书写关于机器人是如何设计的,以及它如何完成任务的描述。

图片——清楚、亮度合适的图片(模糊的不行!)

.rbt程序——程序中最好有注释!

(可选)视频
目前NXTLOG还不能上传视频,但是你可以粘贴一个放在个人主页的视频链接(不要用Tube链接)。

该竞赛将会由NXTLOG协调组( moderating team)负责评判。

建造吧,选手们!截止日期为:2007年6月30日。

获胜项目会在显著位置刊登在NXTLOG 和MINDSTORMS.com新闻中。

好运!玩得高兴!

四足机器人灵感
需要一些建造四足动物的灵感吗?查看以下NXTLOG项目(通过用户名和项目名称搜索):

Cyberdog by Taukarrie

QUADROBOT AND SLUG 2.0 by yort863

AT-AT (4-legged walker) by Frenchie16

Beatle by richard231747

Walkies - my four legged fiend ;-) by AlphaMunki

B.U.G by RatchetSK

CENTIPEDE BOT by ANDSOME

Siracus by NXTbuilder23

Robodog-"Wuffi" by Luis007006

Four Legs Bot with a ring by intelliman

Four legged crawler by Mikebox

NXTurtle by zanthrax

原文地址: http://mindstorms.lego.com/NXTLOG/ProjectDisplay.aspx?id=f6dd9820-be4c-402c-947e-f9fa020d5d32

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