Jetson Nano配置踩坑全记录

Jetson Nano相关参数：JetPack 4.6，cuda 10.2， SD卡内存：512G

一、Jetson Nano系统镜像烧录

在Nvidia官网下载Jetson Nano的系统镜像： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit%23write
在Ubuntu PC上使用SD烧录软件Etcher将下载的image烧录至SD卡（SD卡内存推荐大点的，不然会出现内存不够用的情况）
给Jetson Nano连接键盘、鼠标，上电并启动，在Ubuntu系统设置界面语言选择中文，选择英文键盘布局，其余默认，完成后进入Ubuntu系统

二、Ubuntu系统设置

将Ubuntu系统中的中文文件夹更名为英文，打开终端，在终端输入以下命令：

$ export LANG=en_US $ xdg-user-dirs-gtk-update

跳出对话框询问是否将目录转化为英文路径,同意并关闭

$ export LANG=zh_CN

重启系统，会提示是否把改名的目录改回中文，勾选不再提示，并选择Keep Old Name

更新Ubuntu系统

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

若需要节省空间，可以将内置的Libre Office卸载：

$ sudo apt-get purge libreoffice*

$ sudo apt-get clean

更换apt源为国内源（可选）

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

将文件内容清空，输入以下内容：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

更换python版本

Jetson Nano默认python版本为2.7，需要更换为3.x；安装python3.8，并将3.6设为默认python版本，3.8作为备用切换（最后的数字越大，优先级越高）（先使用which python3.x确定安装位置）

$ sudo apt-get install python3.8
$ update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 1
$ update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 2
$ sudo apt-get install python3-pip python3-dev
$ python3 -m pip install --upgrade pip

终端调节pwm风扇转速

打开风扇（最大风速）：

$ sudo sh -c ‘echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

关闭风扇：
$ sudo sh -c ‘echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

改变风扇转速：更改echo后的值即可，范围1-255（越大转速越快）

cuda配置

$ sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下路径：
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH

$ source ~/.bashrc

查看cuda版本：
$ nvcc -V

locate安装和使用

$ sudo apt-get install locate

更新数据库

$ sudo updatedb

若更新数据库提示 /usr/bin/find: ‘/run/user/1000/gvfs’: Permission denied /usr/bin/find: ‘/run/user/120/gvfs’ : Permission denied
$ sudo umount /run/user/1000/gvfs
$ sudo umount /run/user/120/gvfs
$ sudo rm -rf /run/user/1000/gvfs
$ sudo rm -rf /run/user/120/gvfs

查找某个文件位置

$ sudo find / -name ***

安装中文输入法

搜狗输入法不支持arm64架构，因此安装谷歌拼音，具体步骤为：

1、打开系统设置；
2、选择语言支持；
3、提示语言支持没有安装完整，点击安装；
4、在终端输入：
$ sudo apt-get install fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin-y
5、在语言支持-语言-键盘输入法系统选择fctix，重启生效
6、重启后，在系统桌面的右上角点击当前输入法的配置，对fcitx的输入法进行配置，添加已安装的googlepinyin
若配置完输入法没有候选框，在终端输入以下指令，再重启即可
$ sudo fcitx-module-kimpanel

安装软件提示：因为未安装apt-utils，所以软件包的设定过程将被推迟

$ sudo apt-get install apt-utils

Unity Tweak Tool打开提示com.canonical.indicator.appmenu.hud In order to work properly,Unity Tweak Tool recommends you install the necessary packages

$ sudo apt-get install indicator-appmenu

$ sudo apt-get install hud

三、软件安装

安装VS Code

$ sudo apt-get install curl $ curl -L https://github.com/toolboc/vscode/releases/download/1.32.3/code-oss_1.32.3-arm64.deb -o code-oss_1.32.3-arm64.deb $ sudo dpkg -i code-oss_1.32.3-arm64.deb

安装anaconda

由于anaconda不支持arm64，所以安装大神编译好的Archiconda，Archiconda是用于64位ARM平台的Conda发行版，从 https://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.3/Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh下载，进入下载的文件夹，在终端执行：

$ sudo sh Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

最后设置是否将路径写入.bashrc，键入yes，提示Thank you for installing Archicinda3!表明安装成功，再执行
$ source ~/.bashrc

安装PyCharm

从 https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux下载pycharm压缩文件，再进入下载文件夹，进入bin，打开终端执行 $ sh pycharm.sh

提示：No JRE Found. Please make sure $PYCHARM_JDK, $JDK_HOME, or $JAVA_HOME point to valid JRE installation.时在终端执行
$ sudo apt-get install default-jdk

提示：Failed to load module “canberra-gtk-module”
$ sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

为PyCharm创建桌面图标

$ cd /usr/share/applications
$ sudo gedit pycharm.desktop

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Pycharm
Icon=/home/academy/software/pycharm-community-2021.3.3/bin/pycharm.png
Exec=/home/academy/software/pycharm-community-2021.3.3/bin/pycharm.sh
MimeType=application/x-py;
Name[en_US]=pycharm

完成后保存即可在软件中找到PyCharm

安装qt和pyqt5

$ sudo apt-get isntall qttools5-dev-tools

$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

安装完成后，在终端执行以下指令，打开Qt designer：
$ designer

接着安装pyqt5

$ sudo apt-get install pyqt5-dev-tools
$ sudo apt-get install python3-pyqt5.*

四、其他问题

conda创建环境提示NotWritableError:The Current user does not have permissions to a required path

用户没有对archiconda的读写权限，执行以下命令：

$ sudo chomd 777 -R /home/academy/archiconda3

conda创建名为python36的虚拟环境，python版本为3.6

$ conda create -n python36 python=3.6

安装pytorch, torchvision

由于pytorch针对arm64架构只有cpu版本，nvidia官方提供了arm64版本的pytorch和torch vision，目前已经支持pytorch 1.10.0，但是要求python版本为3.6；pytorch 1.10.0对应的torchvision版本为0.11.1，具体参见https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048

$ wget https://nvidia.box.com/shared/static/fjtbno0vpo676a25cgvuqc1wty0fkkg6.whl -O torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
$ sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
$ pip3 install Cython
$ pip3 install numpy torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

$ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ pip install torchvision==0.11.1

Pycharm提示 Error:"Process finished with exit code 132 (interrupted by signal 4: SIGLL)" 或终端运行有关pytorch的python文件提示”非法指令（核心已转储）“

一开始，我安装的pytorch版本是1.10，根据网上的教程，我将pytorch版本降低到1.6，但还是不行，今天看到一篇帖子得到启发，可能不是pytorch的原因，原因可能在numpy这里，于是，我将numpy的版本从1.17（安装其他包时自动安装的）降到1.13，于是问题解决！

$ pip uninstall numpy
$ pip install numpy==1.13

Pycharm提示 Error:"Process finished with exit code 137 (interrupted by signal 4: SIGLL)"

在大多数情况下，是由过多的内存使用引起。可以尝试使用小型的数据集或将数据集切分多块进行训练；batch_size设置的尽量小

Pycharm配置qt、pyqt5

打开Pycharm，点击File-->Setting-->Tools-->External Tools

点击“+”号，分别进行如下设置：
Name：Qt
Program：/usr/lib/aarch64-linux-gpu/qt5/plugins/designer
Arguments:
Working directory: $FileDir$

Name：PyUIC
Program：Python的安装路径
Arguments：-m PyQt5.uic.pyuic $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py
Working directory：$FileDir$

在使用qt完成界面设计后，保存为.ui文件，可在Pycharm项目中右击该文件，选择Qt->PyUIC，程序会自动生成同名ui文件的python编译文件，在生成的py文件末尾加上以下代码，再运行，即可实现在qt designer中一样的界面效果（根据qt中选择的不同，可能需要将MainWIndow更换成Widget、Form等）

from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow,QApplication
import sys

if __name__ == ‘__main__’:
app = QApplication(sys.argv)
window = QMainWindow()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(window)
window.show()
sys.exit(app.exec_())

文章同步在我的博客： https://www.isfd.cc/index.php/2022/04/07/jetson-nano配置全记录