matlab与卡尔曼滤波pdf,Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现完整pdf高清版[3MB]...

《Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。

《Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果，具体内容包括：根据目标运动特征进行自调整参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID跟踪系统的测量方程及其仿真平台等。

《Kalman滤波器理论与应用：基于MATLAB实现》可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。

前言

第1章绪论

1．1 Kalman滤波器简介

1．2 Kalman滤波器的历史与研究现状

1．3 本书的基本结构

第2章 MATLAB基础知识介绍

2．1 MATLAB语言的主要特点

2．2 MATLAB编程介绍

2．3 MATLAB函数文件

2．4 本章小结

第3章最小二乘估计

3．1 最小二乘估计方法描述

3．2 最小二乘加权估计

3．3 线性最小二乘递推估计

3．4 最小二乘的性能——估计方差

3．5 本章小结

第4章 Kalman滤波器

4．1 系统模型描述

4．2 向前一步预测估计x(k|k-1)的求法

4．3 更新估计x(k|k)的求法

4．4 离散Kalman滤波器

4．5 本章小结

第5章非线性Kalman滤波器

5．1 扩展Kalman滤波器

5．2 不敏Kalman滤波器

5．2．1 非线性变换的均值和方差

5．2．2 不敏变换

5．2．3 无迹Kalman滤波器

5．3 本章小结

第6章模型的离散化及目标机动轨迹仿真

6．1 随机线性系统的数学描述

6．2 几类跟踪系统中常用曲线的模拟

6．3 GPS跟踪系统的机动目标轨迹模拟

6．4 RFID跟踪系统的机动目标轨迹模拟

6．4．1 RFID系统测量模型

6．4．2 RFID室内跟踪系统仿真数据平台软件

6．5 本章小结

第7章机动目标动力学模型

7．1 CV模型

7．2 CA模型

7．3 Singer模型

7．4 当前统计模型

7．5 Jerk模型

7．6 交互式多模型算法

7．6．1 初始量的假设

7．6．2 状态估计的交互式作用

7．6．3 模型并行滤波

7．6．4 模型概率更新

7．6．5 模型输出

7．7 数据驱动模型数学基础

7．7．1 最小二乘估计方法

7．7．2 Yule-Walker估计方法

7．8 自适应参数机动目标模型估计方法

7．9 本章小结

第8章基于RFID的室内跟踪系统仿真研究

8．1 RFID跟踪系统的特点

8．2 不规则采样系统的模型转化

8．3 RFID系统模型

8．3．1 RFID测量模型

8．3．2 机动目标运动模型

8．4 基于可变数量RFID阅读器的EKF跟踪方法

8．5 基于可变数量RFID阅读器的UKF跟踪方法

8．6 仿真研究

8．7 本章小结

参考文献

matlab与卡尔曼滤波pdf,Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现完整pdf高清版[3MB]...相关推荐

冈萨雷斯matlab工具箱,MATLAB版冈萨雷斯+中文高清版.pdf
MATLAB版冈萨雷斯+中文高清版:(MATLAB版)数字图像处理冈萨雷斯+中文高清版.pdf.数字图像处理(MATLAB版)冈萨雷斯+中文高清版.包含MATLAB代码实现<数字图像处理(MAT ...
matlab如何导入大量的图片_本期介绍:如何在论文中插入高清的图片
科研资源库学术论文: ➤本期介绍如何在论文中插入高清的图片! ➤ 发现用下面的方法, 可以得到高清的矢量图, 非常好用, 推荐给需要的同学! 加工学术论文时,尤其是理工类论文,很多配图是Matlab ...
【资源分享】数字图像处理MATLAB版冈萨雷斯+中文高清版+随书源码链接
写在这里的初衷,一是备忘,二是希望得到高人指点,三是希望能遇到志同道合的朋友. 目录 1.数字图像处理MATLAB版冈萨雷斯+中文高清版 2.数字图像处理MATLAB版冈萨雷斯随书源码 1.数字图像处 ...
python基础教程第三版电子版百度云-《python基础教程第三版》高清版PDF免费下载...
下载地址1:http://t.cn/EGxO1sW Python基础教程第3版Python简明教程书籍 Python编程从入门到实践灵程序设计丛书 <python基础教程第三版>高清版 ...
python基础教程pdf百度云-《Python基础教程(第3版)》PDF高清版
<python基础教程第3版>PDF高清版百度云资源,内涵教材源代码百度云链接:百度云盘提取码:7r7o 编辑推荐久负盛名的Python入门经典,是非常优秀的基础教程,深入浅出, ...
疯狂python讲义视频百度云-疯狂Python讲义 PDF高清版附源码
内容简介本书全面,深入地介绍了Python编程的相关内容,大致可分为四个部分.*系统部分介绍了Python的基本语法结构,函数编程,类和对象,模块和包,异常处理等: 第二部分主要介绍Python常用 ...
python基础教程-《Python基础教程(第3版)》PDF高清版
<python基础教程第3版>PDF高清版百度云资源,内涵教材源代码百度云链接:百度云盘提取码:7r7o 编辑推荐久负盛名的Python入门经典,是非常优秀的基础教程,深入浅出, ...
python入门教程pdf-《python基础教程（第3版）》高清版PDF免费下载
下载地址: 备用地址: Python基础教程第3版Python简明教程书籍 Python编程从入门到实践灵程序设计丛书 <python基础教程第三版>高清版PDF免费下载 <py ...
【资源分享（免积分）】增长黑客_创业公司的用户与收入增长秘籍 - 范冰（高清版免费）.pdf
增长黑客_创业公司的用户与收入增长秘籍 - 范冰.pdf 高清版pdf,可以高清阅读,欢迎下载链接:https://pan.baidu.com/s/1hRcLzR68WwBDnXp1xe_75Q 密 ...

matlab与卡尔曼滤波pdf,Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现完整pdf高清版[3MB]...

matlab与卡尔曼滤波pdf,Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现完整pdf高清版[3MB]...相关推荐

最新文章

热门文章

matlab与卡尔曼滤波pdf,Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现 完整pdf高清版[3MB]...

matlab与卡尔曼滤波pdf,Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现 完整pdf高清版[3MB]...相关推荐

最新文章

热门文章

matlab与卡尔曼滤波pdf,Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现完整pdf高清版[3MB]...

matlab与卡尔曼滤波pdf,Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现完整pdf高清版[3MB]...相关推荐