OpenCV基础篇——图形图像旋转

以前在做图像处理的时候用到了图像的旋转，opencv自带的flip函数只能180度，因为需要旋转任意角度，顺时针和逆时针的情况，所以去找了些效果比较好的函数来实现。网上有的旋转函数有内存泄露的现象，现在把修改过我用过的无内存泄露的函数分享一下：

一：

void  cvRotate(IplImage* src,int angle){ IplImage * dst = 0;dst = cvCloneImage (src);double delte = 1.0;double factor = 1.0;float m[6];CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );int w = src->width;int h = src->height;m[0] = (float)(factor*cos(-angle*2*CV_PI/180.));m[1] = (float)(factor*sin(-angle*2*CV_PI/180.));m[2] = w*0.5f;m[3] = -m[1];m[4] = m[0];m[5] = h*0.5f;cvZero (dst);cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M);
*src = *dst;
}

二：

IplImage*  cvRotate2(IplImage* src,IplImage * dst )
{double delte = 1.0;double factor =1.0;float m[6];int angle =90;int tempLength = (int)sqrt(float(src->width * src->width + src->height * src->height)) + 10;
int tempX = (tempLength + 1) / 2 - src->width / 2;
int tempY = (tempLength + 1) / 2 - src->height / 2;    IplImage* temp = cvCreateImage(cvSize(src->width,src->height), src->depth, src->nChannels);
cvZero(temp);    cvCopy(src, temp, NULL);   int w = temp->width;
int h = temp->height;  m[0] = (float) cos( angle * CV_PI / 180.);
m[1] = (float) sin( angle * CV_PI / 180.);   m[2] = w*0.5f;m[3] = -m[1];m[4] = m[0];m[5] = h*0.5f;CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);
cvGetQuadrangleSubPix( temp,dst, &M);cvReleaseImage(&temp);
return dst;}

三：

IplImage *cvRotate(IplImage *imgSrc)
{  double degree = 270; // rotate 30 degree  double angle = degree  * CV_PI / 180.; // angle in radian  double a = sin(angle), b = cos(angle); // sine and cosine of angle  int w_src = imgSrc->width;  int h_src = imgSrc->height;  int w_dst = int(h_src * fabs(a) + w_src * fabs(b));  int h_dst = int(w_src * fabs(a) + h_src * fabs(b));  // map matrix for WarpAffine, stored in statck array  double map[6];  CvMat map_matrix = cvMat(2, 3, CV_64FC1, map);  // Rotation center needed for cv2DRotationMatrix  CvPoint2D32f pt = cvPoint2D32f(w_src / 2, h_src / 2);  cv2DRotationMatrix(pt, degree, 1.0, &map_matrix);  // Adjust rotation center to dst's center,  // otherwise you will get only part of the result  map[2] += (w_dst - w_src) / 2;  map[5] += (h_dst - h_src) / 2;  // We need a destination image  IplImage *imgDst = cvCreateImage(cvSize(w_dst, h_dst), 8, 3);  cvWarpAffine(  imgSrc,   imgDst,  &map_matrix,  CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS,  cvScalarAll(0)  );  return imgDst;}

四：

cvTranspose( const CvArr* src, CvArr* dst );的使用

五：推荐

void  cvRotate(IplImage* img,IplImage *img_rotate,int degree)
{//旋转中心为图像中心  CvPoint2D32f center;    center.x=float (img->width/2.0+0.5);  center.y=float (img->height/2.0+0.5);  //计算二维旋转的仿射变换矩阵  float m[6];              CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );  cv2DRotationMatrix( center, degree,1, &M);  //变换图像，并用黑色填充其余值  cvWarpAffine(img,img_rotate, &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );
}

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